Development of a UAV testbed
İHA test platformu geliştirilmesi
- Tez No: 285594
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP, YRD. DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Bu tezde akademik araştırmalarda ve lisans eğitiminde kullanılmak üzere bir İHA test platformugeliştirilmesi önerilmiştir. Ticari kullanıma hazır İHA ve otopilot sistemleri üzerineyapılan yerel ve uluslararası piyasa araştırmaları özgün, açık mimari ve modüler bir İHAtest platformu geliştirilmesine sevk etmiştir. Geliştirilen sistemin odak noktası İHA kontrolüüzerine eğitim ve AR-GE araştırmalarına destek olmaktır. Ticari kullanıma hazır aviyoniksistem ve test platformu olarak kullanılan hava aracı detaylı olarak anlatılmıştır. Sistem performansıyer testleri ve uçuşlu testlerle değerlendirilmiştir. Sistem test sonuçları, geliştirilensistemin, farklı uçuş kontrol algoritmalarının test edilmesinde kullanılabilecek fonksiyonelbir İHA test platformu olduğunu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
The development and testing for a UAV testbed to be used in academic research and undergraduateeducation is proposed in this thesis. Analysis on commercial off-the-shelf UAVsystems and autopilots lead to the development of a custom, open-architecture and modularUAV testbed. The main focus is to support research in UAV control field and education ofthe undergraduate students. The integration and use of commercial-off-the-shelf avionics andair vehicle are described in detail. System performance is examined both in flight and onthe ground. Results of the system tests show that the developed system is a functional UAVtestbed to be used in research of different flight control algorithms.
Benzer Tezler
- A software defined network framework in 5G wireless systems
5G kablosuz sistemlerde yazılım temelli ağ iskeleti
GÖKHAN SEÇİNTİ
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Derin öğrenme tabanlı görevlerin kenar bilişim yöntemiyle uzak sunucuya taşınması
Offloading tasks to remote server for deep learning based applications over edge computing system
HÜSEYİN ENES İLHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN
- Analysis, design and control of an autonomous drone delivery system
Otonom drone teslimat sisteminin analiz, tasarım ve kontrolü
MERT TEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARIŞ BIDIKLI
- Sıkıştırılabilir akış koşullarındaki bir hedef İHA'nın itki ve yakıt sistemleri tasarımı ve hava alığı analizi
Propulsion and fuel systems design and intake analysis of a target UAV in compressible flow conditions
ALİ AVANLIER
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Havacılık MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT YILMAZ
- Dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı insansız hava aracı tasarım, üretimi ve uçuş testleri
Design, manufacturing and flight tests of a fixed-wing vertical take-off and landing unmanned air vehicle
UĞUR ÖZDEMİR
Doktora
Türkçe
2015
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN