Development of a UAV testbed
İHA test platformu geliştirilmesi
- Tez No: 285594
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP, YRD. DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aviyonik sistem, İnsansız hava aracı, Avionic system, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde akademik araştırmalarda ve lisans eğitiminde kullanılmak üzere bir İHA test platformugeliştirilmesi önerilmiştir. Ticari kullanıma hazır İHA ve otopilot sistemleri üzerineyapılan yerel ve uluslararası piyasa araştırmaları özgün, açık mimari ve modüler bir İHAtest platformu geliştirilmesine sevk etmiştir. Geliştirilen sistemin odak noktası İHA kontrolüüzerine eğitim ve AR-GE araştırmalarına destek olmaktır. Ticari kullanıma hazır aviyoniksistem ve test platformu olarak kullanılan hava aracı detaylı olarak anlatılmıştır. Sistem performansıyer testleri ve uçuşlu testlerle değerlendirilmiştir. Sistem test sonuçları, geliştirilensistemin, farklı uçuş kontrol algoritmalarının test edilmesinde kullanılabilecek fonksiyonelbir İHA test platformu olduğunu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
The development and testing for a UAV testbed to be used in academic research and undergraduateeducation is proposed in this thesis. Analysis on commercial off-the-shelf UAVsystems and autopilots lead to the development of a custom, open-architecture and modularUAV testbed. The main focus is to support research in UAV control field and education ofthe undergraduate students. The integration and use of commercial-off-the-shelf avionics andair vehicle are described in detail. System performance is examined both in flight and onthe ground. Results of the system tests show that the developed system is a functional UAVtestbed to be used in research of different flight control algorithms.
Benzer Tezler
- Energy efficiency and security of rıs-aided communication networks
Ris-tabanli haberleşme ağlarinda enerji verimliliği ve güvenlik
HAKAN ALAKOCA
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LÜTFİYE DURAK ATA
- A software defined network framework in 5G wireless systems
5G kablosuz sistemlerde yazılım temelli ağ iskeleti
GÖKHAN SEÇİNTİ
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Development of RW-UAV detection model using deep learning training with a synthetic dataset
Sentetik veriseti ile derin öğrenme eğitimi kullanarak döner kanat İHA tespit modelinin geliştirilmesi
ALİ EMRE ÖZTÜRK
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- GPS based altıtude control of an unmanned aır vehıcle usıng dıgıtal terraın elevatıon data
Sayısal arazi yükseklik verisi kullanılarak bir insansız hava aracının KKS tabanlı yükseklik kontrolü
SELÇUK ATAÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT PLATİN
PROF. DR. TUNA BALKAN
- Arazi verisine dayalı konumlandırma ve seyrüsefer sistemi tasarlanması
Development of a terrain referenced localization and navigation system
HİKMET YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu KomutanlığıBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜRAY YILMAZ