3D object recognition using scale-space of curvatures
Eğrilik ölçek uzayı kullanarak 3B nesne tanıma
- Tez No: 286157
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Görüntü işleme algoritmaları, Image processing algorithms
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, 3B yüzeylerden ölçek ve çözünürlükten bağımsız bir 3B öznitelik çıkarım yöntemi önerilmiştir. Öznitelikler, 3B yüzey eğrilikleri kullanılarak ölçek bilgileri (metrik boy ve çözünürlük) kaybedilmeden çıkarılmaktadır. Önceki ölçek uzayı yaklaşımlarından farklı olarak, sınıflandırılmış ölçek eğrilik uzayındaki bileşik elemanlar öznitelik olarak kullanılmıştır. Bu öznitelikler metrik uzunluk ve örneklemeden bağımsız çıkarılmaktadırlar. Geometrik kıyım yöntemi, nesne tanıma amacıyla kullanılmış ve farklı ölçeklerde, engelli nesneler içeren 3B yüzey veri tabanlarıyla test edilmiştir. Deney sonuçları nesne tanıma kabiliyetleri bakımından SIFT ile karşılaştırılmıştır. Ölçek uzayı kullanmanın önemini göstermek için yöntem hem ölçek uzayı kullanılarak hem de kullanılmadan çalıştırılıp, sonuçlar karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a generic, scale and resolution invariant method to extract 3D features from 3D surfaces, is proposed. Features are extracted with their scale (metric size and resolution) from range images using scale-space of 3D surface curvatures. Different from previous scale-space approaches; connected components within the classified curvature scale-sp ce are extracted as features. Furthermore, scales of features are extracted invariant of the metric size or the sampling of the range images. Geometric hashing is used for object recognition where scaled, occluded and both scaled and occluded versions of range images from a 3D object database are tested. The experimental results under varying scale and occlusion are compared with SIFT in terms of recognition capabilities. In addition, to emphasize the importance of using scale space of curvatures, the comparative recognition results obtained with single scale features are also presented.
Benzer Tezler
- Fraktal geometri ve hidrolik pürüzlülük
The Fractal geometry and the hydraulic roughness
SAİT ALANSATAN
- Sınır çizgilerini uyuşturma yöntemi ile yerleştirme
Part nesting using contour matching
İBRAHİM SOĞUKPINAR
Doktora
Türkçe
1995
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. EŞREF ADALI
- 3D geometric hashing using transform invariant features
Yer değiştirmeden ve dönüsümden bağımsız öznitelik kullanılarak 3B geometrik kıyım
ÖMER ESKİZARA
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Kuyruk modelleri ve analizi üzerine bir uygulama
Başlık çevirisi yok
DİDEM ÖZPULAT
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
İstatistikEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FİKRET İKİZ