3D geometric hashing using transform invariant features
Yer değiştirmeden ve dönüsümden bağımsız öznitelik kullanılarak 3B geometrik kıyım
- Tez No: 238301
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
Dönüsümden ve büyüklükten bagımsız 3B yüzey öznitelikleri kullanılarak 3B cisimtanıma çalısması yapıldı. Ölçek uzayı taraması yapılarak cisimlerin yüzeylerindeki3B öznitelikler elde edilerek her özniteligin büyüklügü elde edilir. Ölçek uzayı heryüzey noktasının seklini belirten dönüsümden bagımsız yüzey egrilik degerleriyleolusturulur. Elde edilen öznitelikler üçlüler halinde gruplanır ve her üçlülerdedönüsümden bagımsız ayıraçlar tanımlanır. Bu üçlüler kullanılarak her cismin herfarklı pozu kıyım tablosuna indekslenir. Büyüklüge duyarlı degerler için kosinüsbenzerlik kullanılarak ölçege duyarlı olmayan eslestirme elde edilir. Yapılantestlerde Stuttgart veri tabanında her 42 cisim için 66 poz kıyım tablosuna egitimsafhasında saklandı ve test asamasında her 42 cismin 256 pozu kullanıldı. %90.97oranında tanıma basarısı saglandı.
Özet (Çeviri)
3D object recognition is performed by using geometric hashing where transformationand scale invariant 3D surface features are utilized. 3D features are extracted fromobject surfaces after a scale space search where size of each feature is also estimated.Scale space is constructed based on orientation invariant surface curvature valueswhich classify each surface point?s shape. Extracted features are grouped into tripletsand orientation invariant descriptors are defined for each triplet. Each pose of eachobject is indexed in a hash table using these triplets. For scale invariance matching,cosine similarity is applied for scale variant triple variables. Tests were performed onStuttgart database where 66 poses of 42 objects are stored in the hash table duringtraining and 258 poses of 42 objects are used during testing. %90.97 recognition rateis achieved.
Benzer Tezler
- 3D object recognition using scale-space of curvatures
Eğrilik ölçek uzayı kullanarak 3B nesne tanıma
ERDEM AKAGÜNDÜZ
Doktora
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Design and analysis of composite rotor blades for the unmanned helicopter
İnsansız helikopterler için kompozit pal tasarımı ve analizi
EMMANUEL BITARE
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiTürk Hava Kurumu ÜniversitesiMakine ve Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAMİT TEKİN
- Statik ve dinamik yükler altında kompozit plakaların hasar durumlarına karşı davranışlarının incelenmesi
Investigation of behaviors of the composite plates during static and dynamic loads
SERDAR KORKUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUGAN
- Experimental and numerical investigation of damage induced by transverse impact in composite beams and plates
Kompozit kiriş ve plakalarda düzlem dışı darbeye bağlı oluşan hasarın deneysel ve sayısal olarak incelenmesi
MİRAÇ ONUR BOZKURT
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DEMİRKAN ÇÖKER
PROF. DR. KEMAL LEVEND PARNAS
- 3D object recognition by geometric hashing for robotics applications
Robotik uygulamalarına yönelik geometrik indeksleme yöntemiyle 3 boyutlu nesne tanıma
AYKUT HOZATLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY