Planning and control of AGVS in AMRF decision hierarchy
AMRF karar hiyerarşisi içinde otomatik güdümlü araçların planlaması ve kontrolü
- Tez No: 28878
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SELİM AKTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, İşletme, Industrial and Industrial Engineering, Business Administration
- Anahtar Kelimeler: Fabrika Bellik Modelleri, OGA Sistemleri, oportünist çizelgeleme, Factory Reference Models, AGVS, Opportunistic Scheduling
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 105
Özet
ÖZET AMRF KARAR HİYERARŞİSİ İÇİNDE OTOMATİK GÜDÜMLÜ ARAÇLARIN PLANLANMASI VE KONTROLÜ Haluk Yılmaz Endüstri Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. M. Selim Aktürk Eylül, 1993 Malzeme taşınmasına özel sınırlamaları göz önüne almayan çizelgeleme yaklaşımları olursuz sonuçlara yol açabilir. Bu problem, özellikle Otomatik Güdümlü Araçların (OGA) ana taşıma aracı olduğu durumlarda bu araçların esneklikleri ve uyumluluklarından ötürü önem kazanmaktadır. Bu tez çalışmasında, önce OGA modülünün karar verme hiyerarşisine katılması için analitik bir model önerilmiştir. Malzeme taşınması sistemi kısıtları gözonüne alınarak, OGA modülüyle diğer modüllerin ilişkilerini sisteme dahil etmek üzere bir matematiksel formulasyon geliştirilmiştir. OGA çizelgeleme problemini çözmek için bir mikro-oportünist yaklaşım önerilmektedir. Son olarak, önerilen metot diğer sezgisel metotlarla karşılaştırılmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT PLANNING AND CONTROL OF AGVS IN AMRF DECISION HIERARCHY Haluk Yılmaz M.S. in Industrial Engineering Supervisor: Assist. Prof. M. Selim Aktürk September, 1993 Scheduling efforts made without considering the special limitations of the ma terial handling system might lead to infeasible results. This problem especially becomes important when the Automated Guided Vehicles (AGV) are the main material handling media due to their inherent flexibility and adaptability that increase the scheduling complexity. In this thesis, an analytical model is pro posed, first, to incorporate the AGV module into the overall decision making hierarchy. A mathematical formulation is developed to include interaction be tween the AGV module and other modules in the system by considering the restrictions of the material handling system. A micro-opportunistic approach is proposed to solve the AGV scheduling problem. Finally, the proposed method is compared with a number of dispatching rules.
Benzer Tezler
- Esnek imalat sistemleri ve alternatif rotaları göz önünde bulundurarak esnek ortamlar için üretim hücrelerinin dizaynı
Flexible manufacturing systems and design of manufacturing cells for flexible environmental
GİRAY İLKER ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÖNÜL YENERSOY
- Bina içi lojistik faaliyetler için bulut tabanlı otonom robot yönetimi
Cloud-based autonomous robot management for indoor logistics activities
FATİH OKUMUŞ
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN FATİH KOCAMAZ
- Fabrikalardaki otonom taşıyıcı araçlar için çakışmasız statik rota planlaması
Conflict-free static route planning for autonomous transport vehicles in factories
ÖZGE ASLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Osmangazi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET YAZICI
- Reinforcement learning based collision free path and motion planning algorithm for multi AGV systems
Çoklu AGV sistemleri için pekiştirmeli öğrenme tabanlı çarpışmasız yol ve hareket planlama algoritması
SEMİHA ERKOVAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKALP YILDIZ