Parçacık sürü optimizasyon algoritması ile bulanık kontrolör tasarımı
Designing of fuzzy logic controller with particle swarm optimization algorithm
- Tez No: 290362
- Danışmanlar: PROF. DR. A. FEVZİ BABA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Teknik Eğitim, Computer Engineering and Computer Science and Control, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 114
Özet
Bu çalışmada İstanbul Teknik Üniversitesinde bulunan Triga Mark-II nükleer araştırma reaktörü için bir Yörünge Takipli Bulanık Mantık Kontrolör tasarlanmıştır. Tasarlanan bulanık kontrolörün üyelik fonksiyonlarının sınır değerleri ve kural tabanında bulunan 15 adet kuralın aksiyon ağırlıkları, Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritması kullanılarak ayarlanmıştır. Tezin amacı, tasarımı gerçekleştirilen Parçacık Sürü Optimizasyon Ayarlamalı Yörünge Takipli bulanık kontrolör (PSO-YTBK) ile İTÜ Triga Mark-II reaktörünü simülasyon üzerinde kontrolünü gerçekleştirmektir. Çalışmada, İTÜ Triga Mark-II reaktörünün doğrusal olmayan davranışını temsilen literatürde ?YAVCAN? kodu olarak adlandırılan kodlar kullanılmıştır. Kullanılan PSO algoritmasının parametrelerinin sisteme uygun olarak seçiminin yapılması için bir dizi deney gerçekleştirilmiştir. PSO algoritmasının parametrelerinin sisteme uygun olarak seçilmesinden sonra, algoritma tasarlanan bulanık kontrolörün parametrelerinin optimizasyonu için çalıştırılmış ve birçok kez çalıştırıldıktan sonra kontrolör için uygun olan parametreler belirlenmiştir. Tüm bu parametrelerin belirlenmesinden sonra, reaktörün farklı başlangıç ve istenen güç değerlerinde ve bozucu etki altında çalıştırılarak tasarlanan kontrolörün performansı test edilmiştir. Simülasyon sonuçları göstermektedir ki; Önerilen kontrolör reaktör gücünü iyi bir şekilde kontrol edebilmekte ve reaktörün istenen yörünge gücünü kabul edilebilir bir hata ile takip etmesini sağlamaktadır. Sonuç olarak, PSO algoritmasının bulanık kontrolörün parametre optimizasyonu için uygun bir optimizasyon tekniği ve tasarlanan kontrolörün de bu sistemin kontrolü için performansı yüksek bir kontrolör olduğu görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study, a Trajectory Tracking Fuzzy Logic Controller is designed for the Triga Mark-II nuclear research reactor in Istanbul Technical University. The membership functions? parameters and the action weights of the fifteen rules in the rule base are optimized by using Particle swarm Optimization algorithm. The objective of the thesis is that to control the ITU Triga Mark-II reactor with the aid of the designed Particle Swarm Optimization tuning Trajectory Tracking Fuzzy Logic Controller on simulator. In this work, the code called as ?YAVCAN? simulation code in the literature is employed for the nonlinear behavior of ITU Triga Mark-II research reactor core. To select the best parameters of the PSO algorithm for this system, some serious experiments are carried out. After the selection of the best PSO parameters, the algorithm was started up numbers of times to find the optimal parameters of the designed fuzzy logic controller and the optimal parameters of the controller were determined. After the determinations of the all these parameters, the performance of the designed controller was tested for various initial and desired power levels, as well as under disturbance. The simulation results show that the proposed controller could control the reactor power successfully and it could provide that the reactor tracks the desired trajectory power within the acceptable error tolerance. As a result, the particle swarm optimization algorithm is proper to find the optimal parameters of the fuzzy logic controller. In addition, the designed controller is a controller which has high performance to control this system.
Benzer Tezler
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE
- 6 serbestlik dereceli endüstriyel robotlar için sürü zekâlı algoritmalara dayalı optimal yörünge planlaması ve kontrolü
Optimal trajectory planning and control based on swarm intelligence algorithms for 6 dof industrial robots
HASAN KARCI
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ TANGEL
- Seri ve paralel robotlarda parçacık sürü optimizasyonu ile yörünge kontrolörü tasarımı
Trajectory based controller design using particle swarm optimisation for serial and parallel robots
OĞUZHAN KARAHAN
Doktora
Türkçe
2012
Bilim ve TeknolojiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. ZAFER BİNGÜL
- Akıllı sulama sistemi modellemesi ve tasarımı
Intelligent irrigation system modeling and design
MEHMET AKİF BÜLBÜL
Doktora
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CELAL ÖZTÜRK
- Doğadan esinlenen optimizasyon algoritmaları kullanarak top dengeleme düzeneği için PID tabanlı optimal kontrolcü tasarımı
PID-based optimal controller design for ball balance using nature-inspired optimization algorithms
MAHMUT GÖKHAN TURGUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖKKEŞ TOLGA ALTINÖZ