Geri Dön

Lineer servo motor kontrolü

Linear servo motor and its control

  1. Tez No: 292149
  2. Yazar: MEHMET EMİN ÇEPNİ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 149

Özet

Bu çalışmada, kullanım alanı günden güne genişleyen lineer motor sistemleri çalışma prensibi, çeşitleri ve üstünlükleri anlatılmış, verilen bilgiler ışığında performansı ve çalışma ilkesiyle mevcut sistemlerden farklı meziyetlere sahip bir lineer motor sistemi tasarlanmıştır. Tasarım aşamasında öncelikle lineer motorun manyetik benzetimi ile teorinin doğruluğu test edilmiştir. Sonrasında, motorun çalışmasına uygun sürücü ve encoder tasarımı yapılmış, çalışmalar benzetimlerle desteklenmiş, izlenilen yol ve çalışma şekli görsel olarak ortaya koyulmuştur. Sürücü tasarımının tamamlanması ile açık çevrim çalıştırılan ve durum değişkenleri karakteristiği incelenen lineer motor sisteminin matematiksel modeli çıkartılmış ve bu model kullanılarak ayrık sistem modeli elde edilmiştir. Hız, konum değişkenlerinin optimum seviyede kontrolü için ayrık sistem modeli üzerinden kontrolcü parametreleri hesaplanmış, yapılan teorik çalışmalar detaylarıyla sunulmuştur. Son bölümde ise motor performansı, sürücü fonksiyonları, kontrol performans parametreleri, güç tüketimi, manyetik gürültü konularında yapılan ölçümler sunulmuş, hedeflenen değerlere ne ölçütte ulaşıldığı kıyaslanmış ve farklılıkların nedenleri açıklanmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, theory, types and superior features of linear motors systems, which have expanding usage area, are explained, by the way of explanations a new linear motor system is designed which has separate working principle and private superior features compare to existing linear motor systems. At the beginning of the design process, theory of this linear motor is tested by simulations. Then, motor driver and encoder designs are completed that is suitable for new linear motor, studies are supported with simulation results, methods and design process are shown visually. Open loop state variable behaviors are examined, mathematical model of system is calculated and discrete system model is obtained. For the optimal control of speed and position variables, descrete controller parameters are calculated by using discrete time model and all of the theoretical studies are shown detailed. At the last stage of the study, motor performance, driver functions, control performance parameters, power consumption and magnetic noise measurements are illustrated, how far the results from the targeted criteria are discussed and the reason of the differences are explained.

Benzer Tezler

  1. Çift taraflı hava çekirdekli sabit mıknatıslı lineer servo motor tasarımı ve uygulaması

    Design and implementation of double-sided air core permanent magnet linear servo motor

    KASIM OĞUZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YUSUF ÖNER

  2. High performance position control of linear brushless DC motor

    Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü

    POORIA NOROUZI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN

  3. Servo tahrik sistemlerinin endüstriyel uygulamaları ve bir servo sisteminin tasarım aşamaları

    The industrial application of servo drive system and the desingning of a servo system

    ENGİN AYÇİÇEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. NUR BEKİROĞLU

  4. LPV modele dayanan kazanç programlamalı h∞ kontrolcü ile akıllı bir piezo kirişin titreşim kontrolü

    Vibration control of a smart piezo beam by using the gain scheduling h∞ controller based on LPV model

    ABDULLAH TURAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Makine Mühendisliğiİnönü Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CEM ONAT

    DOÇ. DR. MELİN ŞAHİN

  5. Design and construction of equipment for measuring thickness of sheet metal in cold rolling

    Soğuk çekme haddehanelerde mekanik bir kalınlık ölçerin tasarımı ve konstrüksiyonu

    CEM DURAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CENGİZ DOĞAN