Unmanned factories and process planning
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 29228
- Danışmanlar: PROF. DR. SAMİ ERCAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Uzun zamandır umutla beklenen insansız fabrikalar donanım acısından hazır olmasına karsın, yazılım açısından bazı sorunların gideri lememes i nedeniyle henüz isletmeye alınamamaktadırlar. Giderilemeyen sorunların basında süreç planlama olarak adlandırılan tasarımların imalat emirlerine otomatik olarak dönüştürülmesi gelmektedir. Fabrikalardaki vasıfsız isçilerin yerine geçecek robotlar, şeflerin ve mühendislerin yerine geçecek bilgi tabanlı sistemler yeterli düzeye ulaşmış bulunmakla birlikte, uzun çalışma yıllarına dayanan birikimlere sahip uzmanların yerine geçecek uzman sistemler henüz güven verecek bir aşamada değillerdir. Bu nedenle de insansız fabrikaların gerçekleşmesi için tek çıkar yol olarak görülen süreç planlama işleminin uzman sitemlerce
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Unmanned factories of near future are more or less ready when we only consider the hardware components of these facilities. However, from software perspective, there still exist a lot work to do concerning particularly cognitive tasks such as process planning, scheduling and designing. Expert system concept is a recent subject of great interest to these tasks because of its potential for automating them, consequently for the realization of the unmanned factories. This dissertation focuses on expert system's application to the process planning area. Process planning is the phase of manufacturing that translates designs into manufacturing instructions. The purpose of this translation is to specify in details the appropriate operations that should be used to produce a desired part, the machines capable of performing these operations, the order of these operations, the related parameters to these operations, as well as the required tools and auxiliary equipments. In this study it is investigated several aspects of the expert process planning systems such as; functions, working steps, approaches of implementation, methodologies of knowledge representation and architectures. At the end of this investigation we are proposing an initial model, missing in the literature, with the hope to facilitate and decrease the cost of development and design endeavours of the expert process -11-planning systems. The model is obtained at the end of a comprehensive survey of existing systems. As another contribution, this dissertation investigates the feasibility of process planning via expert systems in the electronic assembly area, particularly printed circuit board assembly. Althought there are many research in the literature concerning expert process planning systems, they almost all are for machining operations. However from unmanned factories point of view it is also meaningful to handle this topic for any manufacturing area, if we really would like to carry out these facilities. The reason of the choice of this field is its great share in the national income and the relative importance of the process planning task in this industry. The dissertation ends with describing the drawbacks of existing systems, and the future works for that area. Ill-
Benzer Tezler
- Cooperation & coordination of distributed intelligent agents for manufacturing systems
Dağınık imalat sistemlerinde etmen tabanlı sistemlerin koordinasyonu ve kooperasyonu
BANU ÇALIŞ
Doktora
İngilizce
2015
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERCAN ÖZTEMEL
- GPS ve görüntü verisi olmayan ortamlarda insansız hava araçları için derin pekiştirmeli öğrenme tabanlı tam otonom yönelim ve uçuş rota planlaması
Deep reinforcement learning-based fully autonomous orientation and flight path planning for unmanned aerial vehicles in GPS- and vision denied environments
HÜSEYİN KÜÇÜKERDEM
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMAL YILMAZ
- İnsansız hava araçlarının minimum yakıt tüketimi için optimum rota planlaması
Optimim path planning for minimum fuel consumption of unmanned aerial vehicles
MUHARREM SELİM CAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. PINAR ÇİVİCİOĞLU BEŞDOK
- Denizde çatışmadan kaçınma rotası planlama ve optimizasyonu
Route planning and optimization for maritime collision avoidance
REMZİ FIŞKIN
Doktora
Türkçe
2019
DenizcilikDokuz Eylül ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZ ATİK
- Ankara ve Eskişehir illerinde insansız hava aracı uçuşlarından elde edilen meteorolojik ölçümlerin WRF modeli sonuçlarıyla karşılaştırılması
Comparison of meteorological measurements obtained from unmanned aerial vehicle flights in Ankara and Eskişehir with WRF model results
RUKİYE AYBÜKE AYDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET DURAN ŞAHİN