MEMs ivme sensörlü ataletsel seyrüsefer sistemi için arayüz tasarımı
The design of an inertial navigation system by means of MEMs-based accelaration sensors
- Tez No: 295858
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 92
Özet
Ataletsel Seyrüsefer Sistemleri (Inertial Navigation System - INS), uçuş bilgilerinin elde edilmesi açısından, hava araçlarında geniş çaplı olarak kullanılmakla beraber, daha ucuz maliyet amacıyla, bu cihazların jiroskop tabanlı olanları yerine, mikro elektromekanik sistemler (Mİcro Electromechanical Systems - MEMs) kullanılarak tasarlanması üzerine çalışmalar son yıllarda hız kazanmıştır. Bu sayede sağlanacak maliyet düşüklüğü ve boyut küçüklüğü, yer araçları dahil olmak üzere, farklı uygulamalara da kapı açmaktdır. Bu araştırmada, MEM tabanlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinin tasarım değişkenleri üzerine benzetim çalışması yapılarak, farklı tasarım değişkenlerinin girilebileceği bir tasarımarayüzü oluşturlması amaçlanmaktadır. INS'lerde kullanılan MEMs'lerin, INS üzerindeki konumlandırılmalarından kaynaklana geometrik hataların ve algılayıcının kendi iç hatalarının sebep olduğu açısal ve doğrusal konum hatalarının asgariye indirilmesi bu çalışmanın konuları arasındadır.
Özet (Çeviri)
Although, gyro-based inertial navigation systems (INS) is extensively used on air vehicles in order to obtain flight information, MEMs-based INS (GF-INS) has beenstudied exponentially to reduce the cost of these devices in recent years. Resulting cost-effective and small design of INS sensors would lead to extended usage of the sensors covering land vehicles. In this research, design parameters of the INS systems,specifically, the ones that are related to the MEMs sensors, their location and directions on an INS, are aimed to be optimized so that several near-ideal systems can be realized and the systems trials can be performed. Simulation studies aim to minimize the effects of the MEMs locational, directional and internal errors on the overall INSsystem.
Benzer Tezler
- Farklı yüzeylere uyum sağlayabilen denge robotu için zeki ve adaptif kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
Development of intelligent and adaptive control algorithms for balance robot capable of adapting different surfaces
ALİ ÜNLÜTÜRK
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMER AYDOĞDU
- Resonance-based MEMS temperature sensors for temperature compensation of mems capacitive accelerometer
MEMS kapasitif ivmeölçerlerin sıcaklık duyarlılığının düzeltilmesi için rezonans tabanlı MEMS sıcaklık duyargaları
GÜLŞAH DEMİRHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAYFUN AKIN
- Navigasyon hassasiyetini arttırmak için ataletsel ölçüm birimine tamamlayıcı filtre uygulanması
Implementation of complementary filter to inertial measurement unit to increase navigation sensitivity
MEHMET EMİN OKUDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Pan-tilt sistemi için çok değişkenli oransal integral türevsel kontrol tasarımı
Multivariable proportional integral derivative control design for Pan-tilt system
MUHAMMED TAHA KAYAOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKIN DELİBAŞI
- Multisensor fusion of MEMS accelerometers for measurement accuracy improvement
Çözünürlüklerini arttırmak için MEMS ivme ölçerlerine çoklu sensör füzyonu uygulanması
AHMET KUZU
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. METİN GÖKAŞAN
DOÇ.DR. SETA BOĞOSYAN