Geri Dön

Multisensor fusion of MEMS accelerometers for measurement accuracy improvement

Çözünürlüklerini arttırmak için MEMS ivme ölçerlerine çoklu sensör füzyonu uygulanması

  1. Tez No: 223561
  2. Yazar: AHMET KUZU
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. METİN GÖKAŞAN, DOÇ.DR. SETA BOĞOSYAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Çoklu sensör, MEMS, ivme sensörü, sensör füzyonu, Kalman Filtresi, Multisensors, MEMS, accelerometers, sensor fusion, Kalman Filters
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 58

Özet

Bu çalışmada tek kırmık üzerine konmuş çoklu mikro büyüklükteki ivmeölçer bilgilerinin çıkışına etkiyen mekanik kaynaklı Brownian gürültünün etkisini azaltan uyarlamalı filtre tabanlı sensör füzyonu tasarlanmıştır. Bu amaçla bir Kalman Filtre tabnlı sensör füzyonu algoritması geliştirilmiş ve simüle edilmiştir. Sonuçlar sadece füzyon olmayan durumla değil aynı zamanda yine simüle edilmiş bir LMS tabanlı sesnsör füzyonu algoritmasının çıkışları ile de karşılaştırılmıştır. Sonuçlar Kalman Filtre tabanlı sesnsör füzyonunun diğer tekniklere olan üstünlüğünü tek kırmık üzerine konmuş çoklu mikro büyüklükteki ivmeölçerler için göstermektedir. Ayrıca tez aynı zamanda tek kırmık üzerinde birden fazla sensör yerleştirmenin yararını göstermektedir ki bu ileri de piyasada bu çesit yapıları görebileeğimizi gösterir.

Özet (Çeviri)

In this study, an adaptive filter based multisensor fusion system is designed to reduce the effect of mechanical Brownian noise in the output value of multiple MEM accelerometers on a single die system. To this aim, a Kalman Filter (KF) based sensor fusion algorithm is developed and simulated. The results are evaluated with respect to the case with no fusion process as well as with Least Mean Squares (LMS) based sensor fusion algorithms, also simulated for comparison. The results demonstrate the superiority of KFs in comparison to other techniques for the sensor fusion of multiple MEM accelerometers on single die system. More over this thype of in single die multiple sensor technique may be seen in the future at the market.

Benzer Tezler

  1. Çoklu sensör veri füzyonunda minimal temsil yaklaşımı ile çevre algılama

    A Minimal representation approach in multisensor data fusion for environment identification

    GÜLNUR PARLAK

  2. Çok algılayıcılı sistemlerde veri birleştirmesi için algoritma geliştirilmesi

    Development of data fusion algorithm for multisensored-systems

    YUSUF SÖNMEZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Bilim ve TeknolojiGazi Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. M. ALİ AKÇAYOL

    PROF. DR. ÇETİN ELMAS

  3. Multisensor aided INS/GPS integration for an UGV

    İnsansız kara aracı için çoklu algılayıcı yardımlı ANS/GKS entegrasyonu

    ZİYA ERCAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

  4. Çoklu veri füzyonu tabanlı iç ortam konumlandırma ve takip sistemi tasarımı

    Multi sensor fusion based indoor localization and tracking system design

    SERTAÇ BUĞRA KAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ ZİYA ALKAR

  5. Multi-sensor lane tracking and lane departure warning system design

    Çok-sensörlü şerit takip ve şeritten ayrılma uyarı sistemi tasarımı

    BARIŞ ÖZCAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ