Mikroişlemcili dört kadran DC motor kontrolu
Four quadrant DC motor control with microprocessor
- Tez No: 29644
- Danışmanlar: PROF. DR. ALİ OKTAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1993
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 70
Özet
ÖZ MİKROISLEMCÎLÎ DÖRT KADRAN DC MOTOR KONTROLÜ Bu 'çalışmada, öncelikle, bir dogruakım motorunun transfer fonksiyonu çıkarılmış, daha sonra, dogruakım motorunun hız kontrol yöntemlerinden bazıları incelenmiştir. Bu yöntemlerden kaskad sema, paralel sema ve müdahaleci sistem yöntemlerinden sadece kaskad sema ile kontrol için gerekli olan hız ve akım kontrolörleri tasarlanmıştır. Tasarım için EMF firmasının motor verilerinden faydalanılmıstır. Günümüzde gelişen tümdevre teknikleri ile birlikte artık kontrol olaylarında mikroişlemci kullanımı da artmaktadır. Bu nedenle de BASIC programlama dili ile programlanabilmesi nedeniyle daha çok kullanıcıya hitap eden MCS 8052 BASIC geliştirme kiti ile uygulamaya yönelik bir tasarım yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT FOUR QUADRANT DC MOTOR CONTROL WITH MICROPROCESSOR In -this study, primarily, a transfer function of dc motor is obtained and then some methods of dc motor speed control are investigated. The methods are cascade scheme, parallel scheme and interventionist systems. Speed and current controller which are needed to control for cascade scheme are designed. Numerical data of dc motor are taken from EMF company to design the controllers. Nowadays, microprocessors are widely used in contol systems because of great developments of ICs. For this reason, MCS 8052 BASIC development board which has a BASIC programming language user interface, is chosen to design the application.
Benzer Tezler
- Eurpay master visa standardında akıllı kart kişiselleştirilmesi
Smart card personalization in europay, master, visa standard card
EŞREF ÖZGÜR ALTUNTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLGE GÜNSEL
- Dört eksenli RC servo motor tahrikli bir robot manipülatörü tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a 4-axis RC servo driven robot manipulator
ÇAĞLAR TOKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ KIRAL
- Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
Bir dört rotorlu hava aracının gerçek zamanlı uçuş verisi ile modellemesi, tanılaması ve simülasyonu
ATAKAN SARIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Bidirectional buck boost converter design
Çift yönlü çalışabilen düşürücü yükseltici dönüştücü tasarımı
İLYAS SARIGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YÜKSEL ÇAKIR
- Dört rotorlu insansız hava araçları için STM32f4 mikroişlemci üzerinde uçuş kontrol yazılımının geliştirilmesi ve uygulanması
Development and application of flight control software based on STM32f4 microprocessor for quadrotor unmanned air vehicle
BERKAY GÜRKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ