Geri Dön

Optimal radar izleme süzgeçleri : sıklık bölgesi yöntemiyle analitik çözümü

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 29682
  2. Yazar: BURHANETTİN KOÇ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. C. CENGİZ ARCASOY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1993
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 153

Özet

li ÖZET Bu çalışmada optimal kestirim (Kalman süzgeç) kuramının radar izleme süzgeçlerine uygulanması incelenmiştir. Beyaz gürültülü üç durumlu ECÂ (Exponentially Correlated Acceleration: Üstel ilintili ivme) ve iki durumlu ECV (Exponentially Correlated Velocity : Üstel ilintili hız) radar izleme süzgeçlerine ait kapalı hiçim Kalman kazançlarını veren ifadeler, sıklık bölgesi görüngesel ayrışım yöntemi kullanılarak elde edilmiştir. Bu ifadeler, hem sürekli hem de kesikli zamanda; dizgenin en genel durumda olduğu ve radarda konum ölçümünün yapıldığı varsayımlarıyla elde edilmiştir. Aynı çalışma ölçüm gürültüsünün renkli (birinci dereceden Markov süreci) olduğu durumda da yapılmıştır. Yazılan bilgisayar programlarıyla, Kalman kazançları sayısal olarak hesaplanabilmektedir. Buna ek olarak, programlar hız ölçümünün de yapıldığı durumda da kazançları hesapl amaktadı r.

Özet (Çeviri)

iii SUMMARY In this thesis, the application of optimal estimation (Kalman filter) theory to radar tracking filters is studied. New expressions for the analytical solutions to steady- state Kalman gains of white noise three-state ECA (Exponentially Correlated Acceleration) and two-state ECV (Exponentially Correlated Velocity ) tracking filters are derived by using the spectral factorisation method. They are produced by assuming that the system is at the most general form both in discrete and continuous time, and position measurement is done by the radar. The same study is also performed when measurement noise is colored (the first order Markov process). The computer programs are developed for numerical calculation of the Kalman gains. They can also be used to calculate the gains in the case of velocity measurement.

Benzer Tezler

  1. Approximate methods for state estimation with nonlinear measurements and unknown noise covariances

    Doğrusal olmayan ölçümler ve bilinmeyen gürültü kovaryansları ile durum kestirimi için yaklaşık yöntemler

    ERAY LAZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UMUT ORGUNER

  2. A comparative study of tracking algorithms in underwater environment using sonar simulation

    Su altı ortamında sonar benzetimi kullanarak hedef izleme algoritmalarının karşılaştırılması

    EMRE EGE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AFŞAR SARANLI

  3. Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles

    Otonom ve elektrikli araçlarda araç içi iletişim yükünü azaltma ve etkinliğini artırma

    YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET CANSIZ

  4. Modeling and parameter optimization of a phased array radar tracking system

    Faz dizilimli radar hedef izleme sisteminin modellenmesi ve eniyilenmesi

    KORAY ÖNKAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBaşkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA DOĞAN