Asenkron motor için yeni bir doğrudan moment kontrolü (DMK) algoritması ve hibrid filtre tasarımı
A new direct torque control algorithm and hybrid filter design for asynchronous motor
- Tez No: 297097
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Elektrikli otomobil, asenkron motor, alan yönelimli kontrol, doğrudan moment kontrolü, vektör kontrol, uzay vektör modülasyonu, hibrid filtre, lineer olmayan kontrol, PCI cok fonksiyonlu kart and MATLAB/Simulink, Electrical vehicle, asynchronous motor, field oriented control, direct torque control, vector control, space vector modulation, hybrid filter, nonlinear control, PCI multifunction card and MATLAB/Simulink
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 214
Özet
Bu tez çalışmasında doğrudan moment kontrolü tabanlı bir yapı üzerine asenkron motorun yönlendirilmesi ile elektrikli aracın durum kontrolü gerçeklenmiştir. Sistemin performansının geliştirilmesi amaçlı olarak, doğrudan moment kontrolörü zaman paylaşımlı uzay vektör modülasyonu ile desteklenmiştir. Ayrıca yeni bir algoritma oluşturmak üzere Lyapunov tabanlı lineer olmayan kontrolör ile referans hız değerinin sistemin ihitiyaç duyduğu moment değerine dönüşümü sağlanmıştır.İstenilen bir elektrikli araç motor sürme sistemi, düşük değerli moment dalgalanmalarına karşı yüksek hassasiyetde olmalıdır. Çalışmanın ikinci bölümünde, dış etkilerin ve harmoniklerin etkilerini düşürmeye yönelik hibrid filtre yapısı geliştirilmiş ve kontrol sisteminin etkinliği arttırılmıştır.Geliştirilen yapının olanaklı bir teori olduğunu gösterme amaçlı olarak, Matlab/Simulink yazılımsal ortamında elektrikli araç çeyrek modeli üzerine benzetim çalışmaları gerçeklenmiştir. Bunlarla birlikte, zaman paylaşımlı uzay vektör modülasyonu destekli doğrudan moment kontrol sistemi elektrikli çeyrek araç yapısı üzerine kullanılarak deneysel çalışmalar gerçeklenmiştir. Yine elde edilen sonuçlar, deneysel olarak gerçeklenen dalga genişlik modülasyonu ve (klasik) vektör kontrol algoritmasına ait sonuçlar ile kıyaslanmıştır. Tez çalışması içerisinde, PCI kart yapısı kullanılarak Matlab/Simulink yazılımsal ortamı ile deneysel ortam arasında bağlantı kurulmuştur.Son olarak, kıyaslama sonuçları göstermiştir ki geliştirilen zaman paylaşımı destekli doğrudan moment kontrolü yapısı klasik PI kontrolöre, alan yönelimli kontrolöre ve de klasik doğrudan moment kontrolü yapılarına nazaran tartışılmaz bir üstünlüğe sahiptir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, Direct Torque Control (DTC) of asynchronous motor, which serves as a basis of electrical vehicle motion control system, is presented. In order to improve the performance of the system, the proposed conventional DTC method is enhanced by time-based distributed space vector modulation technique. Furthermore, a new algorithm based on Lyapunov-like analysis is presented to transform the reference velocity signal into required torque signal.A desired electrical vehicle motor drive system would have high efficiency with low torque ripple. In the second part of the study, a hybrid filter system to reduce the effects of harmonics and external disturbances is designed to improve the control system efficiency and performance.In order to show the feasibility of the proposed method, simulation studies, which are carried out with Matlab/Simulink, on a quarter vehicle model are presented. Besides, experimental studies of DTC system using time-based Distributed Space Vector Modulation (DSVM) technique are also performed on a quarter vehicle system and the results are compared with other techniques such as PWM and (classical) vector control. In this study, a PCI card is used for the real time control applications in order to provide communication between Matlab/Simulink software and the experimental setup.Finally, comparative results are given to emphasize superiority of the proposed DTC & time-based DSVM Scheme over conventional PI, Field Oriented Control (FOC) and classical DTC system.
Benzer Tezler
- Asenkron motorda moment dalgalanmasının ve elektromanyetik gürültünün kontrolü için yeni bir kontrol yaklaşımı
A new control approach for control of torque ripple and electromagnetic noises in induction motor
YAVUZ ÜSER
Doktora
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ
- Üç seviyeli diyot kenetlemeli eviriciden beslenen hız geribeslemesiz doğrudan moment kontrollü asenkron motor sürücü
Sensorless direct torque controlled induction motor drive fed by three-level diode clamped inverter
MEHMET ALİ USTA
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
- Elektrikli araçlarda kullanılan asenkron motorun optimal akı referanslı doğrudan moment denetimi
Direct torque control with optimal flux reference of induction motor used in electric vehicles
HİLMİ AYGÜN
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA AKTAŞ
- Elektrikli araçlar için doğrudan moment kontrollü asenkron motor sürücü tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Direct torque controlled induction motor drive design and realization for electric vehicles
BARIŞ ÇAVUŞ
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA AKTAŞ
- Asarsörlerde doğrudan moment kontrollü asenkron motor sürücüleri
Direct torque controlled induction motor drives used in elevators
SÜLEYMAN BAHADIR KÖROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER