RFID based indoor location tracking
RFID tabanlı bina içi konum takibi
- Tez No: 301690
- Danışmanlar: PROF. CEM ERSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
Radyo Frekansı ile Tanımlama (RFID), son yıllarda düşük maliyeti ve kullanım alanının geniş olması nedeniyle büyük ilgi gören bir teknolojidir. Kablosuz teknolojilerde, algılanan sinyal gücü (RSS) kullanılarak yapılan konumlandırma sistemleri RFID teknolojisinin bu amaçlı kullanılabilirliğini gündeme taşıdı. Çalışmalarımızda, RFID teknolojisinde RSS değerlerinin bina içerisinde farklı konumlardaki değişimi hem aktif etiketler hem de pasif etiketler üzerindeki etkileri incelendi. Aktif etiketlerin kullanıldığı sistemde, konum tanımlama referans etiketleri kullanılarak yapıldı. Referans etikeleri sayesinde ortamın radyo haritası anlık olarak çıkartıldı. Konum tahmini en yakın komşu algoritması kullanılarak yapıldı. Fakat etiketlerin tahmin edilemez ve benzersiz davranışları nedeniyle yapılan konum tahminleri uygun olmadı. Pasif etiketlerin, gölgeleme etkisinden çok fazla etkilenmesinden ötürü, tahminler, gölgelenen etiketlerden yana sonuç verdi. İnsan vücudunun sinyalleri soğurması nedeniyle giyilen etiket farkedilemez olmaktadır. Kişinin etiketin yanından geçerken etiketin RSS değerlerinin düşmesine bağlı konum tanımlama algoritması geliştirildi. 2x2.5 m2'lik ortamda 0.25 m hata payı ile konum tahmini yapıldı.
Özet (Çeviri)
Radio Frequency Identification (RFID) attracts considerable attention because of its low cost and various area of applications. Location estimations based on received signal strength (RSS) in wireless technologies took the topic of localization using RFID technology into agenda. In our study, changes in the RSS values according to distance have been investigated in an indoor environment based on both passive and active tags. For the system in which active RFID tags are used, localization has been made using reference tags. An online radio map of the environment is created with the help of deployed reference tags. A nearest neighbor algorithm is applied in order to localize the tracked tag. However, unpredictable and non-uniform behavior of tags resulted in inappropriate location estimations. Passive tags, on the other hand, severely suffers from shadowing effect, creating biases towards to shadowed tags. The tag worn by the subject was undetectable because of the signal absorption by the human body. We have developed an algorithm estimating the location based on the drops in RSS value of the tags as tracked subject is passing by. We achieved a mean error of 0.25 m in a 2x2.5 m2 indoor environment.
Benzer Tezler
- RFID-based indoor tracking system (ITO)
RFID destekli ev-içi aktivite takip sistemi
SİYAR ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Ekonomi ÜniversitesiDOÇ. DR. MEHMET SÜLEYMAN ÜNLÜTÜRK
- Üç boyutlu (3B) coğrafi bilgi sistemleri kapsamında iç mekânlara yönelik RFID tabanlı konum belirleme sistemi tasarımı
RFID-based indoor positioning system design within the scope of three dimensional (3D) geographic information systems
EMRULLAH DEMİRAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL RAKIP KARAŞ
- Step length estimation using sensor fusion for indoor positioning
İç mekan konumlandırması için sensor füzyonu ile adım uzunlugu tahmini
HASBİ SEVİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN İNCE
- Kapalı alan konum belirlemede RFID ve UWB teknolojilerinin performans karşılaştırılması
The performance comparison of RFID and UWB technologies in indoor positioning
ÖMER FARUK BAĞDATLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR ÖZDEMİR
- RSSI-based hybrid algorithm for real-time pedestrian tracking in indoor environments by using RFID technology
RFID teknolojisi kullanarak kapalı alanlarda gerçek zamanlı RSSI tabanlı hibrid yaya takibi algoritması
EBUBEKİR DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKadir Has ÜniversitesiYönetim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MAHMUT ÇAVUR