Development of positioning systems: Satellite- based positioning and terrestrial- based positioning
Konumlama sistemleri geliştirilmesi: Uydu tabanlı konumlama ve karasal tabanlı konumlama
- Tez No: 498057
- Danışmanlar: PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Şu günlerde, küresel konumlama sistemi (GPS) dünyada yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak performans çokluyol ve görüş hattında olmayan (NLOS) ortamlarda oldukça bozulabilir. Çünkü çokluyol, alınan faz bozulmalı ve alıcı konumunun doğru şekilde saptanmasını engelleyen gecikmeli işaretin uygun olmayan hatalarını gösterebilir. Takip performansı açısından sınırlamalar getiren düşük işaret/gürültü (SNR) oranı ortamında, GPS işaretinin gücü zayıflayacak, güvenilirliği ve konum doğruluğu çok düşecektir. Bu tezde, iç ortam konumlama performansı ve GPS işareti alımının kalitesinin geliştirilmesi için, GPS tekrarlayıcılar kullanarak alıcının yapısı yenilendi. Ayrıca, tüm parametreleri yaklaştıran ve alternatif tahmin prosedürlerine kıyasla tercih edilen model uygunluğu üreten yenilenmiş parçacık süzgeci (MPF) önerdik. GPS alıcısının konumlama doğruluğunu iyileştirmek ve GPS konumlama hatasını çözmek için adaptif parçacık süzgeci (PF) temelli bir süzme algoritması önerilmiştir. Deneysel sonuçlar, uzun süreler boyunca sistemin doğru bir açık ve kapalı alan konumu vermeye muktedir olduğunu göstermektedir. Ayrıca, aktif RFID teknolojilerine dayanan iç ortam konumlama da çalışıldı. Karmaşık iç ortamın çokluyol yayılımı ve rasgele parazit etkileşimi nedeniyle, daha yüksek yer belirleme doğruluğu yakalamak için, LANDMARC ve VIRE algoritmalarındaki bazı yetersizliklikleri tartışmak için en iyi duruma getirilmiş bir algoritma önerildi. Bütün sistemin hassasiyetiyle ilgili sınır sanal referans etiketi iyileştirildi ve yeni bir hata düzeltme modeli oluşturuldu. Deneylerde, önerilen algoritmanın diğer algoritmalara kıyasla etkili ve hassas olduğu görülmektedir.
Özet (Çeviri)
Nowadays, global positioning system (GPS) is utilized broadly in the world, but performance can be substantially degraded in a multipath and non-line of sight (NLOS) environments. Since the multipath can present indecorous errors of the received signal with deformation of the phase and delay that preclude the accurate approximation of the receiver position. The power of the GPS signal will be weakened, and its reliability and position accuracy will be degraded much in the low signal to noise ratio (SNR) environment that gives restrictions in terms of tracking performance. In this thesis, the receiver's structure of a GPS has been modified using GPS repeaters to ameliorate the indoor positioning performance and the quality of the GPS signal reception. Also, we suggested a modified particle filter (MPF) that can approximate the entire parameters and produces preferable model fit which is compared to alternative estimation procedures. Based on adaptive particle filter (PF), a filtering algorithm has been proposed to improve the positioning accuracy of GPS receiver and to solve the error of GPS positioning. The experimental results show that for long periods of time, the system is capable to give an accurate outdoor and indoor positioning. Also, indoor location based on active RFID technologies has been studied. Due to the multipath propagation and random noise interference of complex indoor environment, for the pursuit of higher localization accuracy, an optimized algorithm has been suggested to negotiate some insufficiency in LANDMARC and VIRE algorithms. The boundary virtual reference (BVIRE) tag that relates to the overall system precision is ameliorated and a new error correction model is established. In the experiments, it is seen that the proposed algorithm is effective and precise compared with other algorithms.
Benzer Tezler
- Lageos I ve lageos II için doğruluk analizi
Başlık çevirisi yok
GAYE KIZILSU
Doktora
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiÖlçme Tekniği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET ŞAHİN
- Jeodezik çalışmalarla İzmit körfezi ve yakın çevresi kabuk deformasyonlarının belirlenmesi
Determination of crust deformations of İzmit region and its vicinity with geodetic studies
MEHMET BAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Orta Marmara fayının kinematiğinin GPS ölçmeleriyle izlenmesi
Observation of Central Marmara fault kinematics with GPS
İSMAİL KARA
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HASAN HAKAN YAVAŞOĞLU
- Baryum magnezyum tantalat seramiklerinin dielektrik özelliklerine nadir toprak elementlerinin etkileri
The effects of rare earth elements on dielectric properties of barium magnesium tantalate ceramics
BERHAN ŞENER
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DR. ÖĞR. ÜYESİ NURİ SOLAK