Synthesis of planar mechanisms using evolutionary algorithms
Sezgisel algoritmalarla düzlemsel mekanizmaların sentezi
- Tez No: 301795
- Danışmanlar: PROF. DR. LALE CANAN DÜLGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Bir çok en iyileştirme yöntemi bulunmaktadır. Ancak sundukları en iyi çözümlerden dolayı sezgisel algoritmaların kullanımı son yıllarda artmıştır. Özellikle mühendislikte doğrusal olmayan problemlerin çözümünde kullanılmaları yaygındır. Sezgisel algoritmalar farklı mühendislik problemlerinin çözümünde farklı başarı dereceleri ile karşımıza çıkmaktadır. En iyi çözüm problemin tanımına bağlı olarak değişebilir. Genetik algoritma sezgisel bir algoritma olup, genetik prensiplere ve doğal seçime dayanan bir tekniktir. Çalışmada genel olarak GA ile Matlab tabanlı Optimizasyon araç kutusu doğrusal olmayan düzlemsel mekanizma sentezinde kullanılmış ve karşılaştırılmıştır.Çalışma düzlemsel mekanizmaların sentezinde en iyileştirme yaklaşımını sunmaktadır. Dört çubuk mekanizması basit ve pratikte önemli bir mekanizma olduğundan dolayı seçilmiştir. Mekanizma kısıtlarla alınarak genetik algoritma (GA) ve Matlab Optimizasyon araç kutusu ile en uygun mekanizma boyutları bulunmuştur. Kısıtlı doğrusal olmayan kısıt sayısal en iyileştirmede GA ve Matlab komutu fmincon birlikte çalışılmıştır. Bu mekanizmalar Excel programı kullanılarak çizil ve GA ile Matlab sentez tabanlı uygulamalarda kullanımı açısından karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
There are many optimization methods, but use of Evolutionary Algorithms (EAs) has been increased due to the best results they offer in recent years. They have been very popular for solving nonlinear problems in engineering. EAs show varying degrees of success for different engineering applications. The optimal solution depends on the formulation of the problem. Genetic algorithm (GA) is an evolutionary optimization technique based on genetics principles and natural selection. Evolutionary algorithms are studied in general. Genetic Algorithm Toolbox, Optimization Toolbox Matlab© is explored and presented with examples in this study.This study presents an optimization approach for synthesis of planar mechanisms. Since four bar mechanism is simple and practically important mechanism, it is chosen in here. This mechanism is studied with the constraints assigned. Genetic Algorithm (GA) is applied during optimization study. GA is compared with nonlinear constrained numerical optimization command; fmincon in Matlab©. Three different case studies are presented. Different target points are considered for mechanism operation. These mechanisms are drawn using Excel© spread sheet to see their animations also. Performances of both algorithms are compared for their general use in similar problems based on mechanism synthesis.
Benzer Tezler
- Novel approaches for protection of light metals under various wear conditions via micro arc oxidation process
Hafif metallerin mikro ark oksidasyon yöntemiyle farklı aşınma şartlarında korunmasına yönelik yenilikçi yaklaşımlar
FAİZ MUHAFFEL
Doktora
İngilizce
2021
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN ÇİMENOĞLU
- Development of genetic coding approach and its application in the synthesis of planar mechanisms
Genetik kod yaklaşımının geliştirilmesi ve düzlemsel mekanizma sentezinde uygulanması
AHMET TEVFİK KIYICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERTUĞRUL TAÇGIN
- Function generation synthesis of planar mechanisms as a mixed problem of correlation of crank angles and dead-center design
Krank açıları korelasyonu ve ölü-konum tasarımının karma problemi için düzlemsel mekanizmaların işlev sentezi
TARIK KADAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN KİPER
- Modelling and optimization of flexible link mechanisms using matlab
Esnek uzuvlu mekanizmaların matlab kullanarak modellenmesi ve optimizasyonu
EREN GÜREŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SITKI KEMAL İDER
DR. ÖZGÜN SELVİ
- A New methodology for the kinamatic synthesis of planar mechanisms
Düzlemsel mekanizmaların kinematik sentezi için yeni bir metod
GÜROL BIÇAKÇI
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bilim Dalı
DOÇ. DR. REŞİT SOYLU