Taşınabilir ölçüm cihazlarında kontrol sistemi tasarımı ve bu cihazların ölçüm karakteristiklerinin alışılmış sistemler ile karşılaştırılması
Designing of control system of portable measurement machines and comparing of their measurement properties with conventional methods
- Tez No: 302547
- Danışmanlar: PROF. DR. NUMAN DURAKBAŞA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 111
Özet
Alışılmış temel ölçüm enstrümanlarından kumpas ve mikrometreler genellikle çap, uzunluk ve genişlik vb. basit geometrik ölçümlerin gerçekleştirilmesinde kullanılmaktadır. Bu aletlerin karmaşık geometrili parçaların ölçümlerinde kullanılması oldukça sınırlı kalmaktadır. Söz konusu aletler yapılan ölçümlerin parçanın CAD datası ile karşılaştırmasına da izin vermemektedir. Aynı zamanda, insan hatalarına karşı oldukça açık olup farklı veriler sağlayan sonuçlar üretmesi mümkün değildir.Koordinat Ölçüm Makinalarının kullanımı ile yukarıda belirtilmiş olan güçlükler aşılabilmektedir. Fakat bu kez de birtakım sınırlayıcı koşullar ile karşılaşılmaktadır. Söz konusu koşullar, klimatize ortamın ve ölçülecek objenin mutlaka taşınıp tabla üzerine yüklenmesinin sağlanması vb. çoğu kez yerine getirilmesi çok zor veya imkansız olabilen durumlar yaratmaktadır. İşte, bu tezin konusunu oluşturan Mafsal Kollu Ölçüm Cihazları (Articulated Arms) bu gibi sebeplerle ortaya çıkmıştır. Söz konusu cihazların kullanımı ile bu zorluklar aşılmakla birlikte, yapılan uygulamalarda uygun konuşlandırma, çevre koşullarından mümkün olduğunca soyutlama ve referans alma vb. hususlarda dikkat ve özen gösterilmesi çok önemlidir. Operatörün sahip olduğu deneyimin de ayrı bir önemi vardır.Mafsal Kollu Ölçüm Cihazlarının sağlamakta oldukları önemli avantajlar dolayısıyla özellikle makina imalat sektöründe yaygınlaşmağa başladığı görülmektedir. Bunları tasarlayıp imal eden firmalar, her geçen gün yeni geliştirmelere yer vermek suretiyle bu pratik ölçüm enstrümanlarının kullanımını daha cazip kılmağa çalışmaktadır. Alınan sonuçlar da bunu doğruladığından ve Ülkemizin Makina ve Tezgah İmalat Sanayii sürekli gelişim gösterdiğinden, bunların kontrollarını yapacak olan söz konusu cihazların üzerinde çalışma yapılmasının gerektiği düşünülmüştür.Tez çalışmasının öngörülme gerekçesi yukarıda açıklanmış bulunmaktadır. Bu çalışmayı yaparken aşağıdaki aşamaların gerçekleştirilmesi planlanmış bulunmaktadır.1)Mafsal Kollu Ölçüm Cihazlarının çalışma prensiplerinin incelenmesi2)Anılan cihazların kullanımına yönelik araştırma ve ölçüm uygulamaları yapılması3)Bu cihazlara alternatif konumunda olan CMM ölçüm ve Lazer Ölçüm ile benzer ölçümler yapılarak, aralarındaki farkların uygulamanın içinde saptanması4)Bir Mafsal Kollu Ölçüm Cihazı seçilerek bunun tasarımı için gerekli verilerin toplanması; mekanik aksamın tasarlanması5)Anılan cihazın hareketlerinin ve sınırlarının belirlenmesi6)Hareket matrislerinin ve fonksiyonlarının çıkarılması7)Oluşturulan arayüz vasıtasıyla, tasarlanan sanal cihaz üzerinde varsayılan hareket inputları girilmesi suretiyle ölçüm sonuçlarının alınması8)Sonuçların topluca değerlendirilmesiYukarıdaki plan dahilinde yapılmış olan çalışmaların sonunda, Ülke Sanayiinin ihracatının artmasi açısından anılan cihazların kullanımının teşvik edilmesinde yararlar olduğu görülmüştür. Aynı zamanda, üzerinde daha ileri çalışmalar yapıldığı takdirde, bunların yazılımlarının geliştirilebileceği ve imalatlarında mesafe alınabileceği sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
Conventional basic measurement devices such as a callipersor a micrometer are used for simple geometrical measurements; for example a diameter, a length or a width. But, these tools can?t be employed for the measurement of complex parts. They also can?t compare the measurement result with CAD data. In addition, they can be affected easily by operator errors.The problems, mentioned above, can be solved with using of Coordinate Measuring Machine(CMM). But this method has some obstacles, too. Especially providing of a well conditioned testing environment, carrying of big parts to table and mounting of them are the difficulties of CMMs. The subject of this thesis, that is the Articulated Arms, is generated because of these problems. Besides, by the applications of these arms, well positioning, abstracting from environmental conditions and referencing are important. The experience and skill of the operator have an additional importance, too.Due to the important advantages of articulated arms, their usage has become widespread in the machine manufacturing field. In the recent years, the designer firms of these arms are developing new features which make them more popular. Because of the important conclusions and the continuous development of our country?s machine manufacturing sector, the researching of articulated arms has been selected as the subject.The aim of this thesis has been explained, above. The phases of this work are planned and shown, below.1)Investigation of working principles of articulated arm CMMs2)The researching of the usage of these machines and making of measurement applications3)Determining of the differences between these devices and conventional CMMs and Laser Trackers4)Selecting of an articulated arm and collecting the data which are necessary for the designing of their mechanical elements5)Determining of their movements and their limits6)Generating of kinematical matrices and equations7)Designing of an interface and so, getting of measurement results after giving data values as an input8)Evaluating of all resultsAfter working which has been made according to the plan, above, for the rising of our country?s industrial exportation, these articulated arms have to be employed widely. Besides, in the future, new software and manufacturing features can be added to their designs.
Benzer Tezler
- 8-bit 2 GSPS time-interleaved SAR ADC design for portable measurement devices
Taşınabilir ölçü aletleri için 8-bit 2 GSPS ayrık zamanlı ardışık yaklaşımlı analog sayısal çevirici tasarımı
BÜŞRA TAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN YAZGI
- Bataryaların kondisyonlarını izleyerek yapay sinir ağları ile batarya türü ve şarj durumu tahmini
Condition monitoring and determining type and battery state of charge using artificial neural networks
EMEL SOYLU
Doktora
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF BAYIR
- Medikal şırınga pompaları için tıkanıklık basıncı ölçme cihazı
Occlusion detection device for medical syringe pumps
MEHMET TURPÇU
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik-Haberleşme Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ERSEL KAMAŞAK
- Effectiveness of self-mobilization versus kinesio-taping on the cervical region in electronic device users
Elektronik cihaz kullananlarda servikal bölge self-mobilizasyona karşi kinezio-bantlamanin etkinliği
SETH KWAME AGYENKWA
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Fizyoterapi ve Rehabilitasyonİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaFizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RÜSTEM MUSTAFAOĞLU
- A novel method to estimate state of charge of li-based batteries
Lityum bazlı batarya hücrelerinin özgün bir yöntem ile şarj durumu tahmini
EYMEN İPEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ