Geri Dön

Feedforward controller synthesis for uncertain time delay systems via dynamic iqcs

Belirsizlik içeren zaman gecikmeli sistemler için dinamik entegral karesel kısıtlar kullanılarak ileri-beslemeli denetleyici tasarımı

  1. Tez No: 302564
  2. Yazar: LEVENT UCUN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 97

Özet

Bu doktora tezi çalışmasında durumlarında ve kontrol sinyalinde zaman gecikmesi bulunan ve durumların türevlerinin (dinamiklerinin) zaman gecikmesi tarafından etkilendiği, literatürde“nötral”sistemler olarak da ele alınan sistemler için zaman gecikmesine bağlı gürbüz H? en iyi ileri-beslemeli ve geri-beslemeli denetleyici tasarımı üzerine çalışılmıştır. Ele alınan sistem aynı zamanda L2 bozucular tarafından etkilenmektedir. Amaçlanan denetleyici tasarımı, durum geri beslemeli denetleyici ve dinamik ileri-beslemeli denetleyici olmak üzere iki temel kontrol döngüsü içermektedir. Geri beslemeli denetleyici ele alınan nominal sistemi kararlı kılma problemi için bir çözüm oluştururken ileri-beslemeli denetleyici bozucunun sistem çıkışına olan etkilerini minimize etmektedir. Frekansa bağlı çarpanlar (multiplier) içeren dinamik entegral karesel kısıtlar (EKK) sistemde bulunan zaman gecikmelerini ve sisteme etki eden parametrik belirsizlikleri ifade etmek için kullanılmışlardır. Kullanılan IQC'lerde bulunan çarpanların dereceleri elde edilen sonuçlardaki tutuculuğu azaltmak üzere mümkün olduğu mertebede yükseltilmişlerdir. Belirsiz zaman gecikmeli sistemin en küçük bozucu bastırma seviyesi ile evrensel ve asimtotik kararlı olmasını sağlayan gecikmeye bağlı yeter koşul, doğrusal matris eşitsizlikleri cinsinden verilmiştir. Doktora tezinin son bölümlerinde önerilen tasarımın başarımını göstermek için pek çok sayısal örnek verilmiştir.

Özet (Çeviri)

The thesis studies the design problem of a delay-dependent robust H? optimal feedforward plus feedback controller for systems having state and control delays and neutral systems with delays affecting the derivative of states. The controlled system having parametric uncertainties is subject to L2 disturbances. The proposed controller involves two main control loops which are state-feedback and dynamic feedforward controller. The state feedback controller is used as a stabilizing controller whereas the feedforward controller performs the minimization of disturbance effects. Dynamic Integral Quadratic Constraints (IQCs) which consist of frequency dependent multipliers, have been introduced to represent the delays and parametric uncertainties in the system. The degree of the multipliers used in IQCs is increased in order to decrease the conservatism in the obtained results. Sufficient delay dependent criterion in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) such that uncertain time-delay system is guaranteed to be globally, asymptotically stable with a minimum disturbance attenuation level, is presented in this study. Many numerical examples provided at the end, illustrating the usefulness of the proposed design.

Benzer Tezler

  1. Improving performance of low order robust controllers for parametric uncertain systems

    Parametrik belirsiz sistemler için düşük derece dayanıklı kontrolörlerin performansının geliştirilmesi

    MEHMET CANEVİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  2. Doğrusal parametre değişimli sistemlerin ileri beslemeli kontrol tasarımı ve kalıcı mıknatıslı senkron motora uygulanması

    Feedforward control synthesis of linear parameter varying systems and application to permanent magnet synchronous motor

    YUSUF ALTUN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ

    DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL

  3. Çok fazlı yükseltici tip dc-dc dönüştürücüler için dışbükey optimizasyon kullanılarak sabit dereceli gürbüz h∞ kontrolcü sentezi

    Robust fixed order h∞ controller synthesis using convex optimization for dc-dc multi phase boost converters

    RIDVAN KESKİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN

    DR. ERSİN DAŞ

  4. H∞ model eşleme probleminin lineer matris eşitsizlikleri yaklaşımı ile çözümü

    The solution of the H∞ model matching problem via linear matrix inequalities

    MURAT AKIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEYLA GÖREN

  5. Handling quality oriented fault tolerant longitudinal flight control algorithm design for a jet trainer aircraft

    Bir jet eğitim uçağı için uçuş kalitesi odaklı hata dayanımlı boylamsal uçuş kontrol algoritması tasarımı

    BAHADIR GÖKÇEASLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Havacılık MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI