Range data recognition: Segmentation, matching, and similarity retrieval
Derinlik verilerinin tanınması: Bölütleme, eşleme ve benzerlik çıkarımı
- Tez No: 305137
- Danışmanlar: PROF. DR. A. AYDIN ALATAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 150
Özet
3B tarama teknolojilerinin gelişmesi, derinlik görüntüsü veri tabanlarının yönetilmesi ihtiyacını doğurmuştur. Bu nedenle, bu tip verilerin tanımlanması ve indekslenmesi gereksinimleri ortaya çıkmıştır. Günümüze kadar çoğunlukla 3B verilerinin elde edilmesi, iletimi ve görüntülenmesi üzerinde çalışmış, ancak hala 3B verilerin anlamsal analizi açısından uygulamaların ihtiyaçları ve eldeki sonuçlar arasında bir boşluk bulunmaktadır.. Bu tezde 3B derinlik görüntülerinin anlamsal analizi çalışılmıştır. Bu geniş başlık altında derinlik görüntülerinin bölütlenmesi, karşılık eşleşmesi ve derinlik modellerinin benzerlik çıkarımı konuları incelenmiştir. Tezde ele alınan görüntüler tek bakışlı derinlik haritalarından oluşmaktadır. Öncelikle 3B verilerin anlamsal analizi ile ilgili olası araştırma konuları tanıtılmıştır. Düzlemsel yapıların belirlenmesi araştırılmış, varolan yöntemler için değişiklikler önerilmiştir. Uçuş zamanı kameralarından elde edilen nokta kümesi verilerinin uzamsal bilgilerinin kullanılarak bölütlenmesi için özgün bir yöntem de tezde önerilmektedir. Ayrıca derinlik görüntülerinin eşleşmesi için 3B yüzey özelliklerinin 2B değişimsiz özellik dönüşümü ile birleştirilmesi önerilmiştir. Sonra, derinlik görüntülerinin benzerlik çıkarımı için önerilen yöntem sunulmuştur. Son olarak derinlik görüntülerinde ısı transferi incelenmiş, problemler ve deneysel sonuçlar sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
The improvements in 3D scanning technologies have led the necessity for managing range image databases. Hence, the requirement of describing and indexing this type of data arises. Up to now, rather much work is achieved on capturing, transmission and visualization; however, there is still a gap in the 3D semantic analysis between the requirements of the applications and the obtained results. In this thesis we studied 3D semantic analysis of range data. Under this broad title we address segmentation of range scenes, correspondence matching of range images and the similarity retrieval of range models. Inputs are considered as single view depth images. First, possible research topics related to 3D semantic analysis are introduced. Planar structure detection in range scenes are analyzed and some modifications on available methods are proposed. Also, a novel algorithm to segment 3D point cloud (obtained via TOF camera) into objects by using the spatial information is presented. We proposed a novel local range image matching method that combines 3D surface properties with the 2D scale invariant feature transform. Next, our proposal for retrieving similar models where the query and the database both consist of only range models is presented. Finally, analysis of heat diffusion process on range data is presented. Challenges and some experimental results are presented
Benzer Tezler
- Exploring fusion models in computer vision for medical image computing
Başlık çevirisi yok
DUYGU SARIKAYA
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolState University of New York at BuffaloDr. JASON J. CORSO
- Rastgele markov alanları ve hücresel sinir ağları ile görüntü işleme
Image processing with markow random fields and cellular neural networks
MAHMUT ŞAMİL SAĞIROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN NURİ UÇAN
- U-net tabanlı evrişimli sinir ağı ile uzaktan algılanmış görüntülerden otomatik bina tespiti
Automatic building detection from remotely sensed images with u-net based convolutional neural network
İBRAHİM DELİBAŞOĞLU
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYalova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜFİT ÇETİN
- Nötrozofik mantığın görüntü bölütleme ve örüntü tanıma alanlarındaki yeni uygulamaları
Novel applications of neutrosophic logic in the fields of image segmentation and pattern recognition
YAMAN AKBULUT
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULKADİR ŞENGÜR
- Human motion analysis and action recognition
İnsan hareketi analizi ve hareket tanınması
MURAT NURULLAHOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBahçeşehir ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADEM KARAHOCA