The stabilization of a two axes gimbal of a roll stabilized missile
Yuvarlanma kontrollü bir füze için iki eksende gimbal kararlılığının sağlanması
- Tez No: 305138
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDAN M. ERKMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Denetim sistemleri, Stabilleştirme, Control systems, Stabilization
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde taktik füzelerin büyük bir kısmında gimballi arayıcı başlıkteknolojisi kullanılmaktadır. Kusursuz bir şekilde hedef izlenmesi için,gimbalin bağlandığı platform, füzenin gövde hareketinden bağımsız olarakstabilize edilmelidir. Görüş açısının kararlığının sağlanması, hızlı ve kesinhedef izlenmesi ile hedefe yönelim için kritik bir unsurdur. PID kontrolcüeskiden beri bir çok stabilizasyon problemlerinde kullanılsa da PIDkontrolcülerinin büyük bir kısmını zayıf olarak ayarlandığı bildirilmiştir. Butezde son zamanlarda robot kontrol için oluşturulmuş vekil tabanlı kayan kiplidenetim, görüş hattı kararlılığının sağlanması problemine uyarlanarakkullanılmıştır. Bu yöntemi seçmeden önce bu probleme çözüm olabilecekbulanık mantık ve sinir ağları ile kayan kipli denetim de mukayese amaçlıolarak uygulanmıştır. Donanım testleri ve simulasyonlar vekil tabanlı kayankipli denetimin memnun edici sonuçları göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Nowadays, high portion of tactical missiles use gimbaled seeker. For accuratetarget tracking, the platform where the gimbal is mounted must be stabilizedwith respect to the motion of the missile body. Line of sight stabilization iscritical for fast and precise tracking and alignment. Although, conventionalPID framework solves many stabilization problems, it is reported that manyPID feedback loops are poorly tuned. In this thesis, recently introduced robotcontrol method, proxy based sliding mode control, is adopted for the line ofsight (LOS) stabilization. Before selecting the proposed method, adaptiveneural network sliding mode control and fuzzy control are also implementedfor comparative purposes. Experimental and simulation results show asatisfactory response of the proxy based sliding mode controller.
Benzer Tezler
- İki serbestlik dereceli bir gimbal sisteminin modellenmesi, tanılanması ve gerçek zamanlı kontrolü
Modelling, identification and real-time control of a two-degree-of-freedom gimbal system
BATUHAN KALKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Deniz araçları için iki eksenli bir görüş hattı stabilizasyon sistemi tasarımı
Design of a two axis line of sight stabilization system for vessels
MELİH SARP
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NECMİ ALTIN
- Closed-loop control of the satcom on the move antenna using jacobian operator
Satcom on the move anteninin jacobıan operatörü kullanılarak kapalı - çevrim kontrolü
OĞUZ KAAN HANCIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Bakış hattı stabilizasyonu için bulanık mantık tabanlı denetleyici tasarımı
Fuzzy logic based controller design for line of sight stabilization
EMRAH ŞAPLA
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ JANSET DAŞDEMİR
- H-sonsuz denetleyicisi ile gimbal sisteminin kontrolü
Gimbal system control with H-infinity controller
TALHA DURMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TARIK VELİ MUMCU