The stabilization of a two axes gimbal of a roll stabilized missile
Yuvarlanma kontrollü bir füze için iki eksende gimbal kararlılığının sağlanması
- Tez No: 305138
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDAN M. ERKMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 163
Özet
Günümüzde taktik füzelerin büyük bir kısmında gimballi arayıcı başlıkteknolojisi kullanılmaktadır. Kusursuz bir şekilde hedef izlenmesi için,gimbalin bağlandığı platform, füzenin gövde hareketinden bağımsız olarakstabilize edilmelidir. Görüş açısının kararlığının sağlanması, hızlı ve kesinhedef izlenmesi ile hedefe yönelim için kritik bir unsurdur. PID kontrolcüeskiden beri bir çok stabilizasyon problemlerinde kullanılsa da PIDkontrolcülerinin büyük bir kısmını zayıf olarak ayarlandığı bildirilmiştir. Butezde son zamanlarda robot kontrol için oluşturulmuş vekil tabanlı kayan kiplidenetim, görüş hattı kararlılığının sağlanması problemine uyarlanarakkullanılmıştır. Bu yöntemi seçmeden önce bu probleme çözüm olabilecekbulanık mantık ve sinir ağları ile kayan kipli denetim de mukayese amaçlıolarak uygulanmıştır. Donanım testleri ve simulasyonlar vekil tabanlı kayankipli denetimin memnun edici sonuçları göstermektedir.
Özet (Çeviri)
Nowadays, high portion of tactical missiles use gimbaled seeker. For accuratetarget tracking, the platform where the gimbal is mounted must be stabilizedwith respect to the motion of the missile body. Line of sight stabilization iscritical for fast and precise tracking and alignment. Although, conventionalPID framework solves many stabilization problems, it is reported that manyPID feedback loops are poorly tuned. In this thesis, recently introduced robotcontrol method, proxy based sliding mode control, is adopted for the line ofsight (LOS) stabilization. Before selecting the proposed method, adaptiveneural network sliding mode control and fuzzy control are also implementedfor comparative purposes. Experimental and simulation results show asatisfactory response of the proxy based sliding mode controller.
Benzer Tezler
- Deniz araçları için iki eksenli bir görüş hattı stabilizasyon sistemi tasarımı
Design of a two axis line of sight stabilization system for vessels
MELİH SARP
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NECMİ ALTIN
- Bakış hattı stabilizasyonu için bulanık mantık tabanlı denetleyici tasarımı
Fuzzy logic based controller design for line of sight stabilization
EMRAH ŞAPLA
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ JANSET DAŞDEMİR
- İki eksenli hassas gimbal stabilizasyonu için bozucu-etki gözleyicisi ile güçlendirilmiş LQG/LTR kontrol sistemi tasarımı
LQG/LTR controller design improved with disturbance observer for two-axis precise gimbal stabilization
BURAK KÜRKÇÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. COŞKU KASNAKOĞLU
- Closed-loop control of the satcom on the move antenna using jacobian operator
Satcom on the move anteninin jacobıan operatörü kullanılarak kapalı - çevrim kontrolü
OĞUZ KAAN HANCIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- İki eksenli uzaktan komutalı hedef takip sisteminin tasarımı ve kontrolü
Design and control of two-axis remote commanded target tracking system
MUSTAFA IŞIK AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL