Geri Dön

Tracking short-range ballistic targets

Kısa menzilli balistik hedeflerin takibi

  1. Tez No: 305139
  2. Yazar: RECEP SERDAR ACAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 86

Özet

Balistik hedeflerin yörüngeleri önemli ölçüde kendilerine özgü olan özellikleri ile belirlenir. Bu tezde, bu özellikler sunulmakta ve kısa menzilli balistik hedefleri takip etmek için bir grup algoritma verilmektedir. İlk olarak balistik hedefler için hareket ve ölçüm modelleri oluşturulmakta; daha sonra bu modeller üzerine kurulan, genişletilmiş Kalman filtresi, kokusuz Kalman filtresi, parçacık filtresi ve ayrılmış parçacık filtresi adında dört ayrı filtreleme tekniği sunulmaktadır. Bu filtrelerin performansları Monte Carlo simülasyonu ile değerlendirilmektedir. Simülasyonlar, balistik hedefler için altı serbestlik-dereceli yörüngeye göre elde edilmiş hedef senaryoları ile koşulmuştur. Hedef takibi hatalarının yanı sıra, sürüklenme parametresi kestirimleri ve kayma hesabının filtre performansına etkisi incelenmektedir. Çeşitli simülasyonlar yapılarak her filtre ile elde edilen kestirim sonuçları ayrıntılı olarak tartışılmaktadır.

Özet (Çeviri)

The trajectories of ballistic targets are determined significantly by the characteristics that are specific to them. In this thesis, these characteristics are presented and a set of algorithms in order to track short-range ballistic targets are given. Firstly, motion and measurement models for the ballistic targets are formed and then four different filtering techniques are built on these models which are the extended Kalman filter, the unscented Kalman filter, the particle filter and the marginalized particle filter. The performances of these filters are evaluated by making Monte Carlo simulation. The simulations are run using target scenarios obtained according to six degrees-of-freedom trajectory for ballistic targets. Apart from the tracking errors of the filters, drag parameter estimations and the effect of drift calculation on the filter performances are investigated. The estimation results obtained by each filter are discussed in detail by making various simulations.

Benzer Tezler

  1. Short range thrusting projectile tracking

    Kısa menzilli itkiye sahip mermilerin takibi

    OZAN ÖZGÜN BİLGİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER

  2. Vehicle tracking by fusing monocular camera and vehicle to vehicle comunication on a real time basis

    Kamera ve araç-araç haberleşmesi birleşimli gerçek zamanlı araç takibi

    MUSTAFA TEKELİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGalatasaray Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TANKUT ACARMAN

  3. Kablosuz algılayıcı ağlarda anahtar dağıtım yöntemleri için performans değerlendirmesi

    Performance evaluation of key distribution methods for wireless sensor networks

    ÖNDER AMEEN KHALİL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SUAT ÖZDEMİR

  4. Frekans modülasyonlu sürekli dalga radarı tasarımı ve gerçeklemesi

    Frequency modulated continuous wave radar design and application

    OSMAN CEYLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    ÖĞR. GÖR. H. BÜLENT YAĞCI

  5. Modeling of NC-AFM experiments by the utilization of molecular dynamics and the harmonic oscillator model

    Moleküler dinamik ve harmonik osilatör modelinin kullanımıyla temassız AKM deneylerinin modellenmesi

    BERKİN ULUUTKU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET ZEYYAD BAYKARA