Tracking short-range ballistic targets
Kısa menzilli balistik hedeflerin takibi
- Tez No: 305139
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hedef izleme algoritmaları, Target tracking algorithms
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Balistik hedeflerin yörüngeleri önemli ölçüde kendilerine özgü olan özellikleri ile belirlenir. Bu tezde, bu özellikler sunulmakta ve kısa menzilli balistik hedefleri takip etmek için bir grup algoritma verilmektedir. İlk olarak balistik hedefler için hareket ve ölçüm modelleri oluşturulmakta; daha sonra bu modeller üzerine kurulan, genişletilmiş Kalman filtresi, kokusuz Kalman filtresi, parçacık filtresi ve ayrılmış parçacık filtresi adında dört ayrı filtreleme tekniği sunulmaktadır. Bu filtrelerin performansları Monte Carlo simülasyonu ile değerlendirilmektedir. Simülasyonlar, balistik hedefler için altı serbestlik-dereceli yörüngeye göre elde edilmiş hedef senaryoları ile koşulmuştur. Hedef takibi hatalarının yanı sıra, sürüklenme parametresi kestirimleri ve kayma hesabının filtre performansına etkisi incelenmektedir. Çeşitli simülasyonlar yapılarak her filtre ile elde edilen kestirim sonuçları ayrıntılı olarak tartışılmaktadır.
Özet (Çeviri)
The trajectories of ballistic targets are determined significantly by the characteristics that are specific to them. In this thesis, these characteristics are presented and a set of algorithms in order to track short-range ballistic targets are given. Firstly, motion and measurement models for the ballistic targets are formed and then four different filtering techniques are built on these models which are the extended Kalman filter, the unscented Kalman filter, the particle filter and the marginalized particle filter. The performances of these filters are evaluated by making Monte Carlo simulation. The simulations are run using target scenarios obtained according to six degrees-of-freedom trajectory for ballistic targets. Apart from the tracking errors of the filters, drag parameter estimations and the effect of drift calculation on the filter performances are investigated. The estimation results obtained by each filter are discussed in detail by making various simulations.
Benzer Tezler
- Short range thrusting projectile tracking
Kısa menzilli itkiye sahip mermilerin takibi
OZAN ÖZGÜN BİLGİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Object tracking with range gated camera system
Mesafe kapılı kamera sistemi ile nesne takibi
MUSTAFA YAĞCIOĞLU
Doktora
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPTEKİN TEMİZEL
DR. KUTHAN YELEN
- Improved helicopter classification via deep learning and overlapped range-doppler maps
Derin öğrenme ve örtüşen menzil-doppler görüntüleri ile geliştirilmiş helikopter sınıflandırması
DENİZ CAN ACER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. IŞIN ERER
- Automatic tracking and identification systems in navigation
Navigasyon amaçlı kullanılan otomatik izleme ve tanıma sistemleri
YUSUF BARIŞ ÇABUK
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ERCAN TOPUZ
- Yüksek çözünürlüklü menzil profili kullanarak deniz hedeflerinin sınıflandırılması
Ship target classification using high range resolution profile
ÖZLEM ERGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN SOYSAL