Detecting and tracking moving objects with an active camera in real time
Hareketli kamera kullanarak gerçek zamanlı hareketli nesne algılaması ve takibi
- Tez No: 305157
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 92
Özet
Hareketli nesne algılama yöntemleri kullanılan kameraya göre sabit ve hareketli olmak üzere iki grupta incelenebilir. Sabit kamera kullanan yöntemler, hareketli nesneleri görüntü üzerinde değişim gösteren bölgeleri inceleyerek anlayabilmektedirler. Ancak, kameranın hareketli olması durumunda bu inceleme yeterli olmamaktadır. Bu sebeple hareketli kamera ile nesne algılama yöntemleri genel olarak daha karmaşık algoritmalar ve özgün yaklaşımlar gerektirmektedir. Bu tez çalışmasında, hareketli kamera ile çekilen görüntüler üzerinden hareketli nesnelerin gerçek zamanlı olarak algılanması ve takibi amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda, gerçek zaman performansı daha iyi olan öznitelik tabanlı algoritmaların kullanılmasına karar verilmiş ve öznitelik olarak SURF (Speeded Up Robust Features) seçilmiştir. C++ ortamında OpenCV kütüphanesi kullanılarak geliştirilen algoritma; bir PTZ (Pan-Tilt-Zoom) kamera üzerinde gerçek zamanlı çalışarak, yaklaşık 5fps hızında ve 640x480 çözünürlükte hareketli nesne algılama ve takibi işlemlerini gerçekleştirebilmektedir.
Özet (Çeviri)
Moving object detection techniques can be divided into two categories based on the type of the camera which is either static or active. Methods of static cameras can detect moving objects according to the variable regions on the video frame. However, the same method is not suitable for active cameras. The task of moving object detection for active cameras generally needs more complex algorithms and unique solutions. The aim of this thesis work is real time detection and tracking of moving objects with an active camera. For this purpose, feature based algorithms are implemented due to the computational efficiency of these kinds of algorithms and SURF (Speeded Up Robust Features) is mainly used for these algorithms. An algorithm is developed in C++ environment and OpenCV library is frequently used. The developed algorithm is capable of detecting and tracking moving objects by using a PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera at a frame rate of approximately 5 fps and with a resolution of 640x480.
Benzer Tezler
- Gerçek zaman görüntülerde hareketli nesnelerin bulunmasi ve takip edilmesi
Detectıng and trackıng movıng objects ın real tıme ımages
MURAT SÜRÜCÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Karaelmas ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RIFAT HACIOĞLU
- Stereo görme ile hareketli görüntülerde engellerin uzaklık ve boyutlarının gerçek zamanlı bulunması
Real-time distance and dimension estimation of the obstacles using active stereo camera
EMRE ÖZGÜNDÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. ELİF KARSLIGİL
- Hareketli kamera ile gerçek zamanlı hareketli nesne takibi
Real-time moving object tracking using active camera
TÜLİN ŞENTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. ELİF KARSLIGİL
- Saliency-based visual tracking using correlation filters for surveillance applications
Gözetleme uygulamaları için benzeşim filtreleri kullanarak belirginlik tabanlı görsel takip
EMRE TUNALI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH AYDIN ALATAN
- Bir insansız hava aracı gerçekleştirme ve hareketli nesnelerin tespit ve takibinde kullanımı
An unmanned aerial vehicle realization and its use in detecting and tracking moving objects
ELİF ECE ELMAS
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALKAN