Geri Dön

QoC and QoS bargaining for message scheduling in networked control systems

Ağ tabanlı kontrol sistemlerinde mesaj çizelgeleme için kontrol kalitesi ve servis kalitesi pazarlığı

PDF İndir

  1. Tez No: 313847
  2. Yazar: SİNAN ŞENOL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ECE G. SCHMİDT, PROF. DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 161

Özet

Ağ Tabanlı Kontrol Sistemleri (ATKS), kontrolcülere gidecek algılayıcı sinyallerinin ve eyleyicilere gidecek kontrol değerlerinin mesajlar içine yerleştirilerek bir iletişim ağı üzerinden gönderildiği dağıtık kontrol sistemleridir. Bir taraftan, ATKS'nin tasarımı kontrol sisteminin kararlılığının sağlanmasını ve sistem tepkisinin ağ kaynaklarına ihtiyaç duyan ideal sisteme olabildiğince yakın olmasını gerektirir, diğer bir taraftan, bu kaynaklar sınırlıdır ve gelecek sistem eklentilerine olduğu kadar kontrol amacı dışındaki uygulamalara verimli bir şekilde ayrılmalıdır. Kontrol sistem mesajları için ATKS tasarım parametreleri ve ağ üzerinden mesaj iletimi birbirine bağımlıdır. Bu tezde, kontrol sisteminin kararlılığını sağlayan, sistem tepkisini ideal sisteme olabildiğince yaklaştıran ve aynı zamanda ağ kaynaklandıran tasarruf eden ?Bütünleşik ATKS Tasarımı (INtERCEDE: Integrated NEtworked Control systEm DEsign)? adını verdiğimiz özgün bir algoritmik yaklaşım önerilmektedir. INtERCEDE'in merkezinde, mesaj parametrelerini ve ağ servis parametrelerini iteratif olarak hesaplayan pazarlık oyunu yaklaşımı bulunmaktadır. Deneysel sonuçlarımız, INtERCEDE'in çalışmasını ve örnek ATKS için optimal tasarım parametrelerini nasıl hesapladığını göstermektedir.

Özet (Çeviri)

Networked Control Systems (NCS) are distributed control systems where the sensor signals to the controllers and the control data to the actuators are enclosed in messages and sent over a communication network. On the one hand, the design of an NCS requires ensuring the stability of the control system and achieving system response that is as close as possible to that of an ideal system which demands network resources. On the other hand, these resources are limited and have to be allocated efficiently to accommodate for future system extensions as well as applications other than control purpose. Furthermore the NCS design parameters for the control system messages and the message transmission over the network are interdependent. In this thesis, we propose ?Integrated NCS Design (INtERCEDE: Integrated NEtwoRked Control systEm DEsign)? a novel algorithmic approach for the design of NCS which ensures the stability of the control system, brings system response to that of an ideal system as close as desired and conserves network bandwidth at the same time. The core of INtERCEDE is a bargaining game approach which iteratively calculates the message parameters and network service parameters. Our experimental results demonstrate the operation of INtERCEDE and how it computes the optimal design parameters for the example NCS.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    595039

    Evde bakılan bedensel engellilerde bakım kalitesi ile yaşam kalitesi arasındaki ilişki

    The relationship between quality of care and quality of life in physically disabled people at home

    NADİR MAŞALACI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Sosyal HizmetlerManisa Celal Bayar Üniversitesi

    Sosyal Hizmetler Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN BAYDUR

  2. Tez No

    155547

    Anar hayatı, sanatı ve hikâyeleri

    Başlık çevirisi yok

    AYŞE ATAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Türk Dili ve EdebiyatıEge Üniversitesi

    Türk Dünyası Edebiyatları Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. ALİ EROL

  3. Tez No

    890928

    Öğretmen adaylarının ekolojik zekâları ve biyoçeşitlilik okuryazarlık düzeylerinin belirlenmesi

    An determination the grade of teacher candidates' ecological intelligence and biodiversity literacy

    EMİNE BÜŞRA GÜÇLÜOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Eğitim ve ÖğretimÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

    Matematik ve Fen Bilimleri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SERKAN TİMUR

Geri Dön