Geri Dön

Ses komut tanıma ile gezgin araç kontrolü

Mobile vehicle control with voice command recognition

PDF İndir

  1. Tez No: 315121
  2. Yazar: MUHARREM ÇELEBİ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ BULDU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Konuşma tanıma, Sayısal işaret işleme, Speech recognition, Digital signal processing
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Ses tanıma sistemleri günlük hayatta birçok alanda karşımıza çıkmaktadır. Ev, otomobil, ofis, hastane ve fabrika, cep telefonu, internet gibi ortamlarda ses tanıma sistemlerini görmekteyiz. Ses tanıma sistemlerinin önemli çalışma ve uygulama alanı olarak komut ? kontrol sistemleri görülmektedir. Bu tür ses tanıma sistemlerinde bir komut kümesi ve bu kümedeki her bir komuta karşılık gelen işlevler kümesi mevcuttur. Amaç mikrofonla alınan sesli ifade verilerini komutlar içinde tespit etmek ve tespit edilen bu komuta karşılık gelen işlevi gerçekleştirmektir.Örneğin, motorlu tekerlekli sandalye uygulamalarında, genel mekanik sistemlerin yerine ses komut tanıma sistemleri geliştirilebilir. Otomobil içindeki elektronik cihazlar ses komutları ile kontrol edilebilir.Bu tez çalışmasında, ses komut tanıma ile gezgin araç kontrolü gerçekleştirmek istenmiştir. Bu çalışma, kullanıcılara herhangi bir cihazı kontrol etmek için kullanım kolaylığı, hareket serbestliği, uzaktan veri girişi imkanı sağlamaktadır.Bu çalışmada MATLAB paket programı kullanılarak ses komutları bilgisayar ortamına kaydedilmiştir. Ses komut tanıma sisteminde yalıtık kelime tanıma sistemi tercih edilmiştir. Öznitelik çıkarma yöntemi olarak Mel frekans kepstrum katsayıları kullanılmış, öznitelik eşleştirme yöntemi olarak ise vektör nicemleme yöntemi kullanılmıştır. Gezgin araç kontrolü için ?ileri git?, ?geri git?, ?sağa dön?, ?sola dön? ve ?dur? komutları kullanılmaktadır. Bilgisayar ortamında ses komutlarını tanıma işlemi yapıldıktan sonra radyo frekansları ile komut bilgisi gezgin araca iletilmektedir. Gürültüsüz ve gürültülü olmak üzere iki ayrı ortamda yapılan çalışmalarda sırasıyla, %96, %68 başarı oranları elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

Voice recognition systems appear in many areas of everyday life. We can see the voice recognition systems in many different areas such as home, car, office, hospital, factory, mobile phone and internet. The important area of study and practise for voice recognition systems is command - control systems. In such systems there is a set of commands and also a set of functions to correspond each set of commands. The purpose is to detect the vocal expression data which are received from a microphone and perform the function which correspond that command.In this thesis, it is aimed to perform voice command recognition and mobile vehicle control. This study provides ease of use to control any device, mobility and remote data entry to users.In this study, voice commands are recorded to computer by using MATLAB. The isolated word recognition system is prefered in voice command recognition system. Mel Cepstrum coefficients have been used as the method of feature extraction. In addition, feature matching method has been used as the method of the vector quantization. The commands, ?go forward?, ?go back?, ?turn right?, ?turn left? and ?stop? are used to control the mobile vehicle. After having the recogniton process by using compur voice commands, radio frequencies have been transmitted to the mobile vehicle. In studies which have been made in two seperate environment as noiseless and noisy, success rates are determined as %96, %68 respectively.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    459316

    Ses ile kontrol edilen paletli gezgin robot tasarımı

    Design of a tracked mobile robot controlled with voice

    AHMET VATANSEVER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Makine MühendisliğiTrakya Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HİLMİ KUŞÇU

  2. Tez No

    583436

    Derin öğrenme ile sesli komut tanıma

    Voice command recognition with deep learning

    EMRE ATEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RİFAT EDİZKAN

  3. Tez No

    179478

    Destek vektör makineleri ile ses tanıma uygulaması

    Speech recognition application with support vector machines

    OSMAN ERAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERDAR İPLİKÇİ

  4. Tez No

    153998

    Yapay sinir ağları modeli ile ses tanıma

    The voice recognition with model of artificial neural networks

    DİLEK GÜLTEKİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. FATİH BOTSALI

  5. Tez No

    848265

    Derin öğrenme ile türkçe ses işaretlerinden rakam tanıma

    Digit recognition from turkish sound signals with deep learning

    ABDULLAH EROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBatman Üniversitesi

    Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YILMAZ KAYA

Geri Dön