Geri Dön

Development of laboratory experiments for control and power systems: The water -tank experiment

Kontrol ve güç sistemleri için laboratuar deneylerinin geliştirilmesi: Su-tank deneyi örneği

  1. Tez No: 318101
  2. Yazar: ABAS M. O. ANWAR
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMİDT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çankaya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Kontrol sistem tasarımı sanayi, otomotiv ve güç sistemlerigibi birçok alanda uygulanmaktadır. Bunun için pratik deneyim içeren eksiksiz eğitim mühendislik öğrencileri için çok faydalıdır. Bu kapsamda, bu tez kontrol laboratuvarlar için su seviyesi kontrol deneyi geliştirmektedir. Bu sistemin tasarlanma nedeni, hem sürekli zaman hem de ayrık zaman içerisindesistem modelleştirmeye izin vermek, set-noktası doğrusallaştırma ve farklı kontrol tasarım algoritması uygulamalarını gerçekleştirmektir.Bu tez iki ana bölümden uluşmaktadır. Pratik bölümde, su tankı sistemi için basınç algılayıcı,amplifikatörler, motor sürücü ve su pompası gibi sistem bileşenlerinin seçimi için kurallar verilmekte ve donanım deneyi ile desteklenmektedir. Tezin teorik bölümünde, su seviye kontrol sistemin farklı türevleri araştırılmaktadır, ve kutup yerleştirme, kök yer eğrisi, simetrik optimum, Youla parametrizasyonu ve ileri beslemeli karışıklık gibikontrol yöntemleri uygulanmaktadır. Tüm bu deneyler Matlab/Simulink simülasyonları ile doğrulanmaktadır.

Özet (Çeviri)

Control system design is needed in many application areas such as manufacturing, automotive systems or power systems. Hence, a thorough education including practical experience is very beneficial for engineering students. In view of this, the thesis develops a water level control experiment for control laboratories. The system is designed to allow system modeling, set-point linearization and the application of various controller design algorithms both in continuous time and in discrete time. The thesis consists of two main parts. In the practical part, guidelines for the choice of system components such as pressure sensor, amplifiers, motor driver and water pump for the water tank system are given and supported by hardware experiment. In the theoretical part of the thesis, different variants of the water level control system are studied, and control methods such as pole placement, root locus, symmetrical optimum, Youlaparametrization and disturbance feed forward are applied. All these experiments are validated by simulations in Matlab/Simulink.

Benzer Tezler

  1. Senkron alçaltan doğru akım çeviricinin PI ve bulanık PI kontrolünün karşılaştırılması

    Comparison of PI and fuzzy PI controls of synchronous buck dc converters

    YAVUZ EMRE KAYACAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ

  2. Atıkların yüksek sıcaklıkta sürekli pirolizi için yarı-pilot ölçek yeni bir vidalı reaktör geliştirilmesi

    Development of a new semi-pilot scale screw reactor for continuous pyrolysis of wastes at high temperature

    ANIL ÜNSAÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Enerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİLGÜN YAVUZ

    PROF. DR. HASAN CAN OKUTAN

  3. Gemilerin manevra denklemlerinin bilgisayarla çözümü

    The Solutions of equations of ship manoeuvres by the computer

    EMİN KORKUT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. A. İHSAN ALDOĞAN

  4. Nano uydu ile konsept derin uzay görevi tasarımı

    Concept deep space mission with nano satellites

    ENES ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN

  5. Elektrik ve eletronik mühendisliği laboratuvar uygulamalarında kullanılabilecek internet destekli deney sistemi geliştirilmesi

    Development of an internet based experiment system to be used in electrical and electronics engineering laboratory applicaitons

    MEHMET ALİ KARAKAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. UĞUR BAYSAL