Development of laboratory experiments for control and power systems: The water -tank experiment
Kontrol ve güç sistemleri için laboratuar deneylerinin geliştirilmesi: Su-tank deneyi örneği
- Tez No: 318101
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMİDT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kontrol sistem tasarımı sanayi, otomotiv ve güç sistemlerigibi birçok alanda uygulanmaktadır. Bunun için pratik deneyim içeren eksiksiz eğitim mühendislik öğrencileri için çok faydalıdır. Bu kapsamda, bu tez kontrol laboratuvarlar için su seviyesi kontrol deneyi geliştirmektedir. Bu sistemin tasarlanma nedeni, hem sürekli zaman hem de ayrık zaman içerisindesistem modelleştirmeye izin vermek, set-noktası doğrusallaştırma ve farklı kontrol tasarım algoritması uygulamalarını gerçekleştirmektir.Bu tez iki ana bölümden uluşmaktadır. Pratik bölümde, su tankı sistemi için basınç algılayıcı,amplifikatörler, motor sürücü ve su pompası gibi sistem bileşenlerinin seçimi için kurallar verilmekte ve donanım deneyi ile desteklenmektedir. Tezin teorik bölümünde, su seviye kontrol sistemin farklı türevleri araştırılmaktadır, ve kutup yerleştirme, kök yer eğrisi, simetrik optimum, Youla parametrizasyonu ve ileri beslemeli karışıklık gibikontrol yöntemleri uygulanmaktadır. Tüm bu deneyler Matlab/Simulink simülasyonları ile doğrulanmaktadır.
Özet (Çeviri)
Control system design is needed in many application areas such as manufacturing, automotive systems or power systems. Hence, a thorough education including practical experience is very beneficial for engineering students. In view of this, the thesis develops a water level control experiment for control laboratories. The system is designed to allow system modeling, set-point linearization and the application of various controller design algorithms both in continuous time and in discrete time. The thesis consists of two main parts. In the practical part, guidelines for the choice of system components such as pressure sensor, amplifiers, motor driver and water pump for the water tank system are given and supported by hardware experiment. In the theoretical part of the thesis, different variants of the water level control system are studied, and control methods such as pole placement, root locus, symmetrical optimum, Youlaparametrization and disturbance feed forward are applied. All these experiments are validated by simulations in Matlab/Simulink.
Benzer Tezler
- Design, Construction and Control of an Electro-Hydraulic Load Simulator for Testing Hydraulic Drives
Hidrolik Sürücü Sistemlerinin Testleri için Elektro-Hidrolik Yük Simülatörü Tasarımı, Üretimi ve Kontrolü
HAYRETTİN ULAŞ AKOVA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT EMRE PLATİN
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Elektrik ve eletronik mühendisliği laboratuvar uygulamalarında kullanılabilecek internet destekli deney sistemi geliştirilmesi
Development of an internet based experiment system to be used in electrical and electronics engineering laboratory applicaitons
MEHMET ALİ KARAKAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. UĞUR BAYSAL
- Robot kollarının adaptif kontrolü
Adaptive control of robot arms
K.FATİH DİLAVER
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Ultraviyole ve ozon uygulamalarının baharatların dekontaminasyonu ve kalitesi üzerine etkileri
Effects of ultraviolet and ozone applications on the decontamination and quality of spices
ESRA DOĞU BAYKUT
Doktora
Türkçe
2016
Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜRBÜZ GÜNEŞ
- Atıkların yüksek sıcaklıkta sürekli pirolizi için yarı-pilot ölçek yeni bir vidalı reaktör geliştirilmesi
Development of a new semi-pilot scale screw reactor for continuous pyrolysis of wastes at high temperature
ANIL ÜNSAÇ
Doktora
Türkçe
2024
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİLGÜN YAVUZ
PROF. DR. HASAN CAN OKUTAN