Supervisory control for reconfigurable manufacturing systems: Structural changes and re-usability of controllers
Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için denetleyici kontrolü: Yapısal değişiklikler ve kontrolcülerin tekrar kullanılabilirliği
- Tez No: 318102
- Danışmanlar: PROF. DR. KLAUS WERNER SCHMİDT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yeniden Yapılandırılabilir Uretim Sistemleri, Yeniden Yapılandırılabilir Makine Araçları, Ayrık Olay Sisteleri, Kontrolcu Tasarımı, Yapısal değişiklikleri, Tekrar Kullanılabilirlik, Reconfigurable Manufacturing Systems, Reconfigurable Machine Tools, Discrete Event Systems, Controller Design, Structural Changes, Re-usability
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 80
Özet
Bu tez yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri (reconfigurable manufacturing systems - RMS) ve yeniden yapılandırılabilir makine araçları ile ilgilidir, yeni ürünlere ve üretime hızlı bir şekilde uyum sağlamak için ürünlerin çeşitliliğini ve üretim sistemlerinin esnekliğini her iki alanda da desteklemek için tasarım edilmiştir. Özellikle, bu tez yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin yapısını çalışırken değiştirilmesini incelemektedir. Bu amaçla, kontrolculerin sentez metodları yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerindeki yapısal değişiklikleri desteklemek için geliştirilmiştir. Ek olarak, önceden tasarlanmiş olan kontrolculerin yeniden kullanılabilirliği örneklenmiştir. Bu metodlar yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerine laboratuvar modeli olarak uygulanabilir.
Özet (Çeviri)
This thesis deals with reconfigurable manufacturing systems (RMS) and reconfigurable machine tools (RMT), that are designed to provide flexibility in both the variety of products and the configuration of the manufacturing system itself in order to quickly adjust to new products and production. In particular, the thesis investigates the aspect of reconfigurable manufacturing systems to change their structure during run-time. To this end, methods for the synthesis of controllers that support structural changes of the RMS are developed. In addition, the topic of re-usability of previously designed controllers is addressed. The methods are applied to a laboratory model of an RMS.
Benzer Tezler
- Applications of reconfigurable manufacturing systems:A laboratory case study
Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri uygulamaları: Bir örnek laboratuvar calışması
HARİTH M. KHALİD HENDİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT
- Hierarchical and modular control of reconfigurable manufacturing systems
Yeniden ayarlanabilir üretim sistemlerinin hiyerarşik ve modüler kontrolü
ÖVÜL ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KLAUS VERNER SCHMİDT
- Holonic modelling of robot hands
Robot ellerin holonik modellemesi
MEHMET DURNA
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYDAN ERKMEN
- Development of a metamorphic robotic system
Şekil değiştirebilir bir robot sisteminin geliştirilmesi
ALİ EMRE TURGUT
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDÜLKADİR ERDEN
- Applications of fault-tolerant supervisory control for discrete event systems
Ayrık olaylı sistemler için hata kaldırır gözetimli kontrol uygulamaları
SARMAD NOZAD MAHMOOD
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT