Control of single axis electromagnetic levitation system
Tek eksen elektromanyetik askı sisteminin kontrolü
- Tez No: 318462
- Danışmanlar: DOÇ. DR. VEDAT MEHMET KARSLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Manyetik olarak havaya kaldırma mühendislik alanında en çekici konulardan biridir. Yerçekimi kuvvetine karşı kuvvet üretmenin bir örneği manyetik askıdır. Manyetik olarak havada giden trenler bu konunun bir uygulamasıdır ve tek eksen manyetik askı sistemleri (TEMAS) bunun ilk aşamasıdır.Bu çalışmada, matematiksel modelleme ve denetim açısından TEMAS çalışılmıştır. solenoid ve U-tip elektromıknatısları kullanılarak yapılan TEMAS' nin matematiksel modelleri türetilmiştir. Model manyetik alan kuvvetinden dolayı ikinci dereceden denklem içermektedir. Sistem doğrusal değildir ve doğrusal denetleme teknikleriyle denetlenemez. Bu sorunu aşmak için denklem Taylor seri açılımı metodu kullanılarak denge mesafesinde doğrusallaştırılır. Doğrusallaştırılmış kararsız sistemi denetlemek için oransal-türev ve faz ilerlemeli düzenleyiciler tasarlanır.Hall-etkisi algılayıcı selonoid tip elektromanyetik askı sisteminde (MAS) kullanılırken endüktif algılayıcı U-tip MAS' da kullanıldı. Ölçüm verileri işleme ve kontrol sinyallerini üretmek için Microchip'in dsPIC30F4011'i kullanıldı.Metal top veya sürekli mıknatıs disk yerçekimi kuvvetine karşı istenilen başarı ölçütleriyle denge konumunda başarılı bir şekilde askıda tutuldu. Deneysel ve benzetme çalışmalarının sonuçları faz-ilerlemeli denetleyicinin oransal-türev denetleyiciye nazaran bu istem için daha başarılı olduğu görüldü.
Özet (Çeviri)
One of the most attractive topics in engineering is Magnetic Levitation (Maglev). Maglev is an example of creating anti-gravity force. Maglev train is an application of this subject and single-axis electromagnetic suspension system (SAEMSS) is the first stage of them.In this study, SAEMSS is studied in terms of mathematical modelling and controlling. Mathematical models of the SAEMSS with the solenoid-type and U-type electromagnets are derived. This model contains second order polynomial because of magnetic force equation. Therefore, system is nonlinear and cannot be controlled by using linear control techniques. To overcome this problem the nonlinear equation is linearized at the equilibrium distance using Taylor series expansion method. PD and phase-lead compensators are designed to control the linearized unstable system.Hall-effect sensor is used in solenoid type electromagnetic levitation system (ELS) and inductive sensor used in U-type ELS. Microchips? dsPIC30F4011 is chosen to process the measurement data and to generate the control signals.A metal ball or a permanent magnet disk is successfully levitated at the certain set position with desired performance criteria against gravity force. Results of the simulation and experimental works show that phase lead controller has better performance than PD controller for both systems.
Benzer Tezler
- Design and construction of single axis electromagnetic levitation system using fuzzy control method
Tek eksen elektromanyetik askı sisteminin bulanık mantık kontrol metodu kullanılarak tasarlanması ve yapılması
TANİA TAREQ SALİM
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. VEDAT MEHMET KARSLI
- Design, construction and control of single axis electromagnetic levitation system using fpga
Fpga kullanarak tek doğru elektromanyetik askı sisteminin dizaynı, yapımı ve denetlenmesi
RAWAZ HASSAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VEDAT MEHMET KARSLI
- Asenkron makinanın vektör denetimine doymanın etkileri
Başlık çevirisi yok
HÜSEYİN ERCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EMİN TACER
- Üç boyutlu transformasyonlar paralel projeksiyonlar aydınlatma modelleri
Başlık çevirisi yok
FİKRET BALLIKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. FÜSUN TUNALI
- Tek eksenli manyetik süspansiyon sistemi
Single axis magnetic suspension system
SERTAÇ ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ZAFER BİNGÜL