Robot hareketlerinin topolojisi
Topology of robot motions
- Tez No: 318466
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SABRİ BİRLİK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Makine Mühendisliği, Mathematics, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Cebirsel topoloji, Homotopi teorisi, Robotik, Topoloji, Algebraic topology, Homotopy theory, Robotics, Topology
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde Robotlar ve robotların tarihsel gelişim sürecinden bahsedilmiş daha sonra matematiksel kavramlar, homotopi teori ve ilk kez klasik mekanikte kullanılan bir matematiksel yapı olan konfügürasyon uzaylarının tanımı ve örnekleri verilmiştir.Tezin son bölümünde ise hareket planlama algoritmaları, robot hareketlerinin seyir karmaşıklığını ölçen TC(X) sayısal değişmezi ve TC(X) ile ilgili tanımlar, örnekler ve teoremler verilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, robots and the process of historical development of robots have mentioned. The mathematical concepts, homotopy theory and configuration spaces of a system which was first introduced in classical mechanics have given with examples.Motion planning algorithms, TC(X) is a numerical invariant which measures the navigation complexity of robot motion and related definations, examples and theorems with TC(X) are given in the last part of this thesis.
Benzer Tezler
- Yılansı robot tasarımı, topoloji optimizasyon analizi, imalatı ve kontrolü
Design, topology optimization analysis, manufacturing and control of snake-like robot
YUSUF COŞKUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET AYDIN
- Kanat planform şeklinin rampa hareketi yapan kanadın akım yapılarına ve kuvvetlerine etkisi
Effect of planform shape and pivot axis position on the flow structure and forces of an impulsively pitching flat plate
CİHAD KÖSE
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM
- Beş eksenli robot hareketlerinin G code ile işlenmesi ve programlanması
Processing and programming five-axis robot movements with G code
HASAN EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET KARACA
- Beş eksenli robot hareketlerinin yapay sinir ağları ile kontrolü
Controlling the movements of five-axis robot with artificial neural networks
HÜSEYİN EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET KARACA
- Scara tipi robot kolunun hareketlerinin bilgisayar destekli programlarla kontrolü
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA ERTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NECDET GEREN