Robot hareketlerinin topolojisi
Topology of robot motions
- Tez No: 318466
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SABRİ BİRLİK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Matematik, Mechanical Engineering, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 56
Özet
Bu tezde Robotlar ve robotların tarihsel gelişim sürecinden bahsedilmiş daha sonra matematiksel kavramlar, homotopi teori ve ilk kez klasik mekanikte kullanılan bir matematiksel yapı olan konfügürasyon uzaylarının tanımı ve örnekleri verilmiştir.Tezin son bölümünde ise hareket planlama algoritmaları, robot hareketlerinin seyir karmaşıklığını ölçen TC(X) sayısal değişmezi ve TC(X) ile ilgili tanımlar, örnekler ve teoremler verilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, robots and the process of historical development of robots have mentioned. The mathematical concepts, homotopy theory and configuration spaces of a system which was first introduced in classical mechanics have given with examples.Motion planning algorithms, TC(X) is a numerical invariant which measures the navigation complexity of robot motion and related definations, examples and theorems with TC(X) are given in the last part of this thesis.
Benzer Tezler
- Yılansı robot tasarımı, topoloji optimizasyon analizi, imalatı ve kontrolü
Design, topology optimization analysis, manufacturing and control of snake-like robot
YUSUF COŞKUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET AYDIN
- Beş eksenli robot hareketlerinin yapay sinir ağları ile kontrolü
Controlling the movements of five-axis robot with artificial neural networks
HÜSEYİN EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET KARACA
- Beş eksenli robot hareketlerinin G code ile işlenmesi ve programlanması
Processing and programming five-axis robot movements with G code
HASAN EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET KARACA
- Motion control of robot by using 3D camera
3D camera ile robot hareketlerinin uzaktan kontrolü
YUSUF SARIKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU
- Otomotiv sektöründe robot kaynak uygulaması
Robotic welding applications in automotive industry
HAKAN KESKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Makine MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüTasarım ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLYAS KANDEMİR