Tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorun bulanık mantık ile denetimi
The control of in-wheel which is a permanent magnet brushless dc motors with fuzzy logic
- Tez No: 321489
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RAİF BAYIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 92
Özet
Bu çalışmada, tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorlarının (TSMFDAM) kontrolü bulanık mantık denetleyicisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. TSMFDAM'yi sürmek için 3 fazlı evirici tasarlanmıştır. Evirici devre bulanık mantık denetleyicisi tarafından denetlenmektedir. TSMFDAM'in içerisine yerleştirilmiş olan manyetik sensörlerden rotor konumu ve devir bilgisi okunmaktadır. Rotor konumuna göre TSMFDAM'nin hangi fazının tetikleneceği belirlenmektedir. Devirde oluşan hata ve hatanın değişimi bilgileri bulanık mantık denetleyicinin giriş bilgisi olarak kullanılmaktadır.Tasarlanan bulanık mantık denetimli devre ile motorun hızı istenilen referans değere ayarlanabilmektedir. Hazırlanan test düzeneğinde motor akımı, gerilimi ve gücü ölçülerek, PID (Proportional-Integral-Derivative) ve bulanık mantık denetleyicilerin performansları karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study the control of in-wheel which is a permanent magnet brushless direct current motors with fuzzy logic is conducted. Three phase inverters are designed to permanent magnet brushless direct current motors. The inverter circuit is controlled by a fuzzy logic controller. Rotor position and revolution is read with magnetic sensors located in this motor. Based on rotor position, it is determined that phases of the motor will be triggered. Speed error and change of error data is used as input parameters for fuzzy logic controller.By means of the fuzzy logic controlled circuit, the speed of the motor can be set to reference value. In the realized test setup, the performance of PID and fuzzy logic controller is compared while being measured current, voltage and power of the motor.
Benzer Tezler
- Tip 2 bulanık mantık ile tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorunun sürülmesi
The driving application of in wheel permanent magnet brushless direct current motor with fuzzy type II
MUAMMER ALBAYRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RAİF BAYIR
- Bazal hücreli karsinomun dermoskopik bulgularının değerlendirilmesi ve histopatolojik subtipleriyle ilişkisi
The assessment of basal cell carcinoma's dermoscopic findings and correlation with histopathologic variants
HÜSEYİN HIRA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2015
DermatolojiSelçuk ÜniversitesiDeri ve Zührevi Hast. Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FATMA TUNÇEZ AKYÜREK
- Trafikte olay yönetimi ve süreç tahmini: İstanbul TEM otoyolu örneği
Traffic incident management and estimation of duration: Case of Istanbul Trans European Motorway (TEM)
ABDULSAMET SARAÇOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
TrafikYıldız Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİT ÖZEN
- Küçük kapasiteli elektrikli kendi yürür yem karma ve dağıtma makinesinin bilgisayar destekli tasarımı
A computer aided design small scale electric driven self propelled feed/mixer
MÜRSEL AKDENİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
ZiraatAdnan Menderes ÜniversitesiTarım Makineleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET KILIÇKAN
- Mobil robotlarda Markov konumlama tabanlı navigasyon
Navigation in mobile robots based on Markov localization
MUSTAFA TANIŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ