Geri Dön

A simulation and experimental study on identification of a DC motor

Bir doğru akım moturunun tanılanması üzerine benzetim ve deney çalışması

PDF İndir

  1. Tez No: 323135
  2. Yazar: SAWSAN ABO KOOS
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TOLGAY KARA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Doğrusalolmayansistemtanılama, Wiener Hammerstein modeli, doğrusalolmayan PMDC motor, Nonlinear system identification, Wiener-Hammerstein model, Nonlinear PMDC motor
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 65

Özet

Mevcut elektromekanik enerji dönüşüm uygulamaları yüksek doğrulukta hız ve pozisyon kontrolü gerektirmektedir.Bu amaçla, elektromekanik sistemlerin hereket karakteristiği ve dinamik davranışlarının doğrusal olmayan etkilerle birlikte iyi anlaşılmalarına ihtiyaç duyulur. Bu tezde sabit mıknatıslı bir doğru akım (PMDC) moturu için tanılamaya uygun bir model oluşturulmuştur. Model parametrize edilmiş, benzetimle ve deneysel olarak tanılanmıştır. Tanılama için doğrusal ve doğrusal olmayan modeller oluşturulmuş ve Coulomb sürtünmesi ve bölge alan gibi doğrusal olmayan etkiler modele entegre edilmiştir.Modelin tanılanmasında bir Wiener-Hammerstein doğrusal olmayan sistem tanımı kullanılmıştır. Analiz için MATLAB programı seçilmiş ve benzetim ile tanılama sonuçlarının gözlenmesi için bir benzetim modeli kurulmuştur. Deneysel verilerle, doğrusal ve doğrusal olmayan modellerin tanılanması, en küçük kareler (LS) ve yinelenen en küçük kareler (RLS) yöntemleriyle gerçekleştirilmiştir. Modelin ve tanılama yönetiminin başarımı gerçek zamanlı deneylerle, sayısal ve grafiksel olarak gösterilmiş, önerilen doğrusal olmayan tanılama yaklaşımının üstünlükleri ortaya konulmuştur.

Özet (Çeviri)

The current applications in electromechanical energy conversion demand highly accurate speed and position control. For this purpose, a better understanding of the motion characteristics and dynamic behavior of electromechanical systems including nonlinear effects is needed. In this thesis, suitable model of Permanent Magnet DC (PMDC) motor is developed for identification purposes. Model is parameterized and identified via simulation and using real experimental data. Linear and nonlinear models for the system are built for identification, and the effective nonlinearities in the system, which are Coulomb friction and dead zone, are integrated into the nonlinear model.A Weiner-Hammerstein nonlinear system description was used for identification of the model. MATLAB is selected as the investigating tool, and a simulation model is used to observe the prediction error between the simulated and estimated outputs. Identification of the linear and nonlinear system models using experimental data is performed using the least squares (LSM) and recursive least squares (RLS) methods. Performance of the model and identification method with the real time experiments are presented numerically and graphically, revealing the advantages of the proposed nonlinear identification approach.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    507744

    Design, analysis, simulation and optimization of a MEMS Lorentz force magnetic field sensor for biosensing of biowarfare agents

    Biyolojik savaş ajanlarının tespit uygulamaları için Lorentz kuvveti temelli manyetik alan sensörünün tasarımı, analizi, simülasyon ve optimizasyonu

    EMİNE RUMEYSA YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Nanobilim ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEVENT TRABZON

  2. Tez No

    65145

    Identification of a universal DC motor dynamics using feedforward neural networks

    Üniversal DC motor dinamiğinin ileribeslemeli sinir ağları ile tanımlanması

    KORAY KADİR ŞAFAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    PROF. DR. OSMAN TÜRKAY

  3. Tez No

    439447

    Reliability analysis of electronic boards: analyzing of field return data and the impact of varistor degradation

    Elektronik kartların güvenilirliği: Saha verilerın analizi ve varistorun bozunma etkisi

    HADI YADAVARI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ALTUN

  4. Tez No

    893486

    El titreme etkilerini uç nokta konum regülasyonu ile azaltan iki serbestlik dereceli deneysel akıllı bardak platformunun tasarımı, modellenmesi ve kontrolü

    Design, modelling and control of a two degrees of freedom experimental smart glass platform to reduce hand tremor effects with using endpoint position regulation

    ESRA KAYA AYANA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CLAUDIA FERNANDA YAŞAR

  5. Tez No

    389421

    Süt sağım robotu tasarım ve imalatı

    Desinging and manufacturing of milking robot

    HULUSİ ÖZÜDURUK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

Geri Dön