Lego nxt ile robot uygulamaları eğitim materyali geliştirilmesi
Lego nxt robot applications and development of educational material
- Tez No: 325426
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. UĞUR FİDAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 95
Özet
Teknolojinin gelişimi ile birlikte robot eğitimine verilen önem artmış ve bir çok firma robot eğitim seti üretmeye başlamıştır. Üretilen bu robot eğitim setlerinin kullanımı ile ilgili yetersiz kaynak ve materyal sorunu ortaya çıkmış, setleri kullanan kişiler materyal eksikliğinden dolayı robot eğitim setlerinden yeterince faydalanamamıştır.Bu tezin amacı, üniversiteler, meslek yüksek okulları ve MEB (Milli Eğitim Bakanlığı) bünyesinde robot eğitimi alan öğrencilerin, Lego Nxt robot eğitim seti ile materyal eksikliklerinin giderilmesini sağlamaktır. Bu çalışmada, Lego Nxt robot eğitim seti kullanılarak örnek robotun mekanik kısmı tamamlanmış ve programlanması işleminde Mindstorm Nxt Education, Microsoft .NET ve Microsoft Robotics Studio robot programlama dilleri kullanılmıştır. Lego Nxt eğitim setinin kullanımından önce ve sonra olmak üzere iki anket çalışması yapılmış ve sonuçlar raporlandırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Along with the development of technology has increased the importance given to education and a lot of robot training set firm began to produce robots. This produced sets of training on the use of robotic welding and material issue appeared inadequate, training sets of sets of people who use the robot due to lack of sufficient material benefited.The purpose of this thesis, universities, vocational schools and the Ministry of Education (Ministry of Education) students studying within the robot, Lego NXT robot kit with training materials to ensure elimination of the deficiencies. In this study, using the example of Lego NXT robot kit robot mechanical part of the educational process has been completed and programming Mindstorm Nxt Education, Microsoft. NET and Microsoft Robotics Studio, robotics programming languages were used. Lego Nxt, including before and after training set and the results are reported in two surveys were made.
Benzer Tezler
- Gömülü bilgisayar tabanlı mobil robot sistemi
Mobile robot system based on embedded computer
İSMAİL TAHA ÇÖMLEKCİLER
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NİHAT YILMAZ
- Lego mindstorms NXT robot kiti için GPS sensörü geliştirilmesi ve mobil robotun oransal kontrol algoritmasıyla navigasyonu
Developing GPS sensor for Lego mindstorms NXT and navigation of mobile robot with proportional control algorithm
ŞÜKRÜ ÜNVER
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAfyon Kocatepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UÇMAN ERGÜN
- Fiziksel olaylar öğrenme alanı için Lego program tabanlı fen ve teknoloji eğitiminin öğrencilerin akademik başarılarına, bilimsel süreç becerilerine ve Fen ve Teknoloji dersine yönelik tutumlarına etkisi
The effect of Lego programme based science and technology education on the students academic achievement, science process skills and their attitudes toward Science and Technology course for pyhsical facts learning field
EDA ÖZDOĞRU
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Eğitim ve ÖğretimDokuz Eylül Üniversitesiİlköğretim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEOMAN KESERCİOĞLU
- Kameralı görüntü alanı içinde hareket kontrolü
Motion control in camera vision space
ONUR KESKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL UYAR
- Robotik teknolojisinin 7. sınıf ışık ünitesi öğretiminde kullanımı
The using of robotic technology in teaching of light unit 7th grade
AYŞE KILINÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Eğitim ve ÖğretimErciyes Üniversitesiİlköğretim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UĞUR BÜYÜK