Yapay görü kontrollü hidrolik alan boyama robotu
The painting robot-controlled hydraulic artifical vision
- Tez No: 330816
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL SERKAN ÜNCÜ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Endüstri Ürünleri Tasarımı, Computer Engineering and Computer Science and Control, Industrial Design
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
Bu çalışmada, görüntü işleme metodu ile hidrolik sistemden kontrol edilebilen bir alan boyama robotu geliştirilmiştir. Boyama robotu boyanacak alanı kamera yardımı ile görüp geliştirilen yazılım sayesinde elde etmiş olduğu görüntüden kullanıcının boyanması istediği ve istemediği alanları belirleyip yazılımdaki hesaplamalarla ve yönlendirmelerle boyama işlemini otomatik olarak gerçekleştirebilmektedir.Sistem hem otonom hem de manuel olarak kontrol edilebilecek seçeneklerde üretilmiştir. Boyama robotunun konum kontrolleri yapan sensör ve kameralar standart mesafeden boyama yapma ve çarpma engelleme işlevlerini yerine getirmektedir. Geliştirilen robotun tüm donanım ve yazılımı Microsoft Visual Studio 2010 programında yer alan C# dilinde yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, a painting robot which can be controlled with a hydraulic system with the help of image processing method has been developed. The painting robot sees the painting area with the help of the camera and deciding the area that the user want to paintor not thanks to the image taken from the software developed, it carries out the painting process automatically with the calculations and guidance in the software.The system was produced for different choices to be controlled both manually and autonomically. The sensor and the cameras making the checks of the robot?s position enable painting from a standart distance and hindering strikings. All the hardware and software of the painting robot have been made with the language C# in Microsoft Visual Studio 2010.
Benzer Tezler
- Video analysis based fish detecton and tail beat frequency estimation in fishways
Video analizi ile balık geçitlerinde balık tanıma ve kuyruk sallama frekansı tahmini
YASİN YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BEHÇET UĞUR TÖREYİN
PROF. DR. SERHAT KÜÇÜKALİ
- Görüntü işleme ve bilgisayarlı görü teknolojileriyle eşgal tespit ve tanıma sistemi algoritmaları geliştirilmesi
Development of detection and recognition system algorithms with image processing and computerized vision technologies
SEZAYİ YEŞİLBAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN ŞAKİR BİLGE
- Delta robot kullanılarak nesne algılamaya dayalı PLC kontrollü sıralama sistemi uygulaması
Delta robot sorting system controlled with PLC based on object detection
MOHAMMED ELKHADIR CHACHOUA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SITKI ÖZTÜRK
- On real-world face super-resolution and face image synthesis evaluation
Gerçek dünya yüz süper çözünürlüğü ve yüz görüntüsü sentezi değerlendirmesi üzerine
ERDİ SARITAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAZIM KEMAL EKENEL
- Presentation attack detection with shuffled patch-wise binary supervision
Karıştırılmış yama tabanlı ikili gözetim ile sunum saldırı tespiti
ALPEREN KANTARCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAZIM KEMAL EKENEL