A combined LQG and repetitive controller for high performance AFM scanning
Yüksek başarımlı AKM taraması için tümleşik bir LQG ve tekrarlı kontrolcü
- Tez No: 333181
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Koç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 46
Özet
Yüksek hızlardaki AKM taramalarında görüntü kalitesini artırmak için, LQG ve tekrarlı kontrolcü (TK) kullanan tümleşik bir yapı önerilmiştir. Önerilen LQG+TK tasarımında kullanılan kontrolcü değişkenlerinin, tarama hatasını en aza indirecek şekilde, en iyi değerlerini hesaplamak için, önce tarama işleminin bir MATLAB/Simulink modeli oluşturulmuş ve sonra bu model üzerinde genetik algoritmalar çalıştırılmıştır. Tasarımımızda kullandığımız LQG kontrolcü geleneksel PI kontrolcüsüne göre daha gürbüzdür ve daha iyi izleme başarımı sağlar. Ayrıca, bizim yaklaşımımızda, her tarama satırının profili sistemi bozucu bir etki olarak kabul edildiği için, önerilen LQG kontrolcüsü tarama profilindeki büyük değişimlerin geleneksel PI kontrolcüsüne göre daha iyi üstesinden gelir. Öte yandan TK, kontrolcü bant genişliğini artırarak izleme başarımını daha da iyileştirir. Simulasyon ve deneysel sonuçlarımız önerilen LQG+TK tasarımının daha önceki çalışmalarımızda kullanılan PI+TK yapısından daha iyi olduğunu gösteriyor.
Özet (Çeviri)
In order to improve the image quality at high scan speeds in AFM imaging, a combined controller architecture employing a linear quadratic Gaussian (LQG) controller and a repetitive controller (RC) is proposed. To calculate the optimal values of the parameters used in the proposed LQG+RC design minimizing the scan error, a Matlab/SIMULINK model of the whole scan process is developed first and then genetic algorithms are employed on the simulation model. In our design, the LQG controller provides more robustness and better tracking performance than a traditional PI controller used for the same purpose. Moreover, since the profile of a scan line is treated as a disturbance in our approach, the proposed LQG controller handles the large variations in scan profile better than the PI controller. The RC on the other hand extends the controller bandwidth and further improves the tracking performance. Our simulations and the experimental results show that the scan performance of the proposed LQG+RC design is better than that of the PI+RC design implemented in our earlier studies.
Benzer Tezler
- Analysis and design of robust disturbance observers
Dayanıklı bozucu gözleyıcilerinin analiz ve tasarımı
İSA ERAY AKYOL
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- H&-robust optimal kontrol tekniğinin kullanılması ile T 700 turbo motorunun güç türbini hızının kontrolü
Power turbine speed control of the GE-T700 turbo engine using the H -robust optimal control technique
CÜNEYT YILMAZ
- Öğütülmüş mutfak atığı içeren evsel atıksular için yüksek yüklü aktif çamur ve ozon oksidasyonu prosesi
High load activated sludge and ozone oxidation for domestic wastewater containing granulated kitchen waste
İLKNUR SİNOP
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İZZET ÖZTÜRK
- Active vibration control of flexible panels using piezoelectric actuators- IIR filtering based adaptive approaches and an industrial demonstration
Esnek panellerin PZT yamalar aracılığı ile aktif titreşim kontrolü- sonsuz dürtü cevaplı (IIR) filtre tabanlı adaptif yaklaşımlar ve bir endüstriyel çözüm
UTKU BOZ
Doktora
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FATMA İPEK BAŞDOĞAN
- A combined numerical-experimental investigation on micro-extrusion
Mikro-ekstrüzyon işlemi üzerine deneysel-sayısal bir inceleme
LEVENT MURAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Makine MühendisliğiAtılım ÜniversitesiÜretim Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. İZZET ÖZDEMİR
YRD. DOÇ. DR. MERİH ŞENGÖNÜL