Geri Dön

Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin hiyerarşik bulanık kontrolü

Hierarchical fuzzy control of linear and nonlinear systems

  1. Tez No: 335384
  2. Yazar: SERHAT SOYLU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÖMER AYDOĞDU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 86

Özet

Bu çalışmada, Hiyerarşik Bulanık Kontrol yöntemleri detaylı olarak incelenmiş, doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin hiyerarşik bulanık kontrolü simülasyon olarak gerçekleştirilmiştir. Bu yöntemle çok girişli ve kural sayısı fazla olan bulanık mantık denetleyicilerin, az girişli bulanık mantık denetleyiciler halinde hiyerarşik olarak tasarlanmasıyla kural sayılarının düşürülmesi sağlanmıştır. Çalışmada ilk olarak kontrol edilecek olan doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin simulink modelleri oluşturulmuş ve modellenen sistemlerin klasik bulanık mantık denetleyiciler ile kontrolü simülasyon olarak yapılmıştır. Daha sonra aynı sistemlerin hiyerarşik bulanık mantık denetleyiciler ile kontrolünün simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Çalışmada klasik bulanık mantık denetleyicinin ve hiyerarşik bulanık mantık denetleyicinin ölçeklendirme katsayıları Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) ve Gerçek kodlu Genetik Algoritma (GA) ile ayrı ayrı belirlenmiştir. Bulanık mantık denetleyiciler ile hiyerarşik bulanık mantık denetleyicilerin optimizasyon sonuçları hem PSO için hem de gerçek kodlu GA için çeşitli amaç ölçüt kriterleri kullanılarak birbirleri ile karşılaştırılmıştır. Çalışma sonuçlarından hiyerarşik bulanık mantık denetleyicinin doğrusal olmayan sistemlerin optimal kontrolünde daha başarılı sonuçlar verdiği, doğrusal sistemlerin optimal kontrolünde de klasik bulanık mantık denetleyicilere yakın sonuçlar verdiği ve iyi bir alternatif olabileceği görülmüştür.

Özet (Çeviri)

In this study, hierarchical fuzzy control methods are examined in detail, the simulation of the control of linear and non-linear systems was performed using the method of hierarchical fuzzy control. With this method, the number of rules was decreased by hierarchically designing multiple-input and multiple-rules fuzzy logic controllers as less-input controllers. In the study, first of all, we performed the simulation of the control of linear and nonlinear control systems with fuzzy logic controllers. Later, we performed the same simulation with hierarchical fuzzy logic controllers. Primarily in the study, the Simulink model of the systems to be controlled were created, then the scaling factors of fuzzy logic controller and hierarchical fuzzy logic controller were determined separately with PSO, and real-coded GA. In this study, optimization results of fuzzy logic controllers and hierarchical fuzzy logic controllers were compared with each other using PSO and real-coded GA on a variety of objective criteria. At the end of the study we found that hierarchical fuzzy logic controller gives more successful results in the optimization of non-linear systems and it has similar results in linear systems so it can be a good alternative for classic fuzzy controllers.

Benzer Tezler

  1. Design and simulation of an ABS for an integrated active safety system for road vehicles

    Yol araçlarında tümleşik aktif güvenlik sistemi için ABS tasarım ve simulasyonu

    MURAT ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY

  2. Bulanık kayma kipli kontrol yönteminin iyileştirilmesi

    Improvment of the fuzzy sliding mode control method

    ÖZCAN DÜLGER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SEZAİ TOKAT

  3. Modelisation des chaines d'approvisionnement par l'approche de planification de la production hierarchique

    Tedarik zincirlerinin hiyerarşik üretim planlama yaklaşımı ile modellenmesi

    YEŞİM İÇEN

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2003

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MÜJDE EROL GENEVOİS

  4. Hiyerarşik bulanık mantık PID kontrolörleri

    Hierarchical fuzzy logic PID controllers

    GAYE SAĞLAM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  5. A psychological assessment model on the commercial maritime transport sector

    Ticari deniz taşımacılığı sektörüne ilişkin bir psikolojik değerlendirme modeli

    CENK AY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Denizcilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Deniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ELİF BAL BEŞİKÇİ