Real time implementation of an acoustic radar on field programmable gate arrays
Alanda programlanabilir kapı dizilerinde gerçek zamanlı bir akustik radar uygulaması
- Tez No: 338261
- Danışmanlar: PROF. DR. TEMEL ENGİN TUNCER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 149
Özet
Radar; nesnelerin uzaklıklarını, yönlerini ve hızlarını belirlemek için elektromanyetik dalgalar kullanan bir sistemdir. Bu tez çalışmasında akustik bir radar sistemi tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Akustik radar nesnelerin yerlerini belirlemek için ses dalgaları kullanır. Böyle bir sistem, elektromanyetik emsali ile karşılaştırıldığında birçok sınırlamaya sahip olmasına rağmen basit ve düşük maliyetli ön ucu onu radar fonksiyonlarının gerçeklenmesi için uygun bir sınama ortamı haline getirmektedir. Bu tez çalışmasında altı elemanlı bir alıcı-verici dizisi hoparlör ve mikrofonlar kullanılarak oluşturulmuştur. Altı kanallı A/D ve D/A çevirici devre kartları bütün gönderme ve alma işaret işleme fonksiyonlarının gerçeklendiği bir FPGA birimi ile entegre edilmiştir. İşaret işleme fonksiyonları süzme, hüzmeleme, çapraz korelasyon ve karar verme işlemlerinden oluşur. Donanım platformu bir bilgisayar tarafından ethernet bağlantısı aracılığıyla kontrol edilmektedir. Radar fonksiyonlarının kontrol edilebileceği ve değiştirilebileceği bir kullanıcı arayüzü sunulmaktadır. Akustik radar testleri çok-yolluluk etkileri yaratan birçok nesnenin yer aldığı kontrolsüz bir laboratuvar ortamında yürütülmüştür. Sistemin tutarlı bir biçimde çalıştığı ve nesnelerin yerlerini doğru olarak tespit edebildiği ispatlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Radar is a system which uses electromagnetic waves to determine the range, direction and velocity of objects. In this thesis, an Acoustic Radar system is designed and implemented. Acoustic Radar uses sound waves to localize objects. While such a system has several limitations compared to its electromagnetic counterpart, the simplicity and low cost of its front-end makes it a good testbed for realizing the functions of a radar system. In this thesis, a six element transmit-receive array is constructed using loudspeakers and microphones. Six channel A/D and D/A converter boards are integrated with an FPGA unit where all the processing for transmit and receive functions are implemented. Signal processing is composed of filtering, beamforming, cross correlation and decision processes. The hardware platform is controlled by a computer through an ethernet connection. A user interface is provided where the radar functions can be controlled and changed. The tests for the acoustic radar are performed in an uncontrolled laboratory environment where there are several objects which generate multipaths. It is shown that the system works consistently and can localize objects accurately.
Benzer Tezler
- Rastgele markov alanları ve hücresel sinir ağları ile görüntü işleme
Image processing with markow random fields and cellular neural networks
MAHMUT ŞAMİL SAĞIROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN NURİ UÇAN
- Implementation of an OFDM based underwater acoustic modem
OFDM tabanlı bir sualtı akustik modeminin gerçeklenmesi
EMRECAN DEMİRÖRS
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. HAYRETTİN KÖYMEN
- Underwater acoustic modem using OFDM
OFDM kullanan su altı akustik modem
MİNE MERVE YÜKSEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. HAYRETTİN KÖYMEN
- Fiber optic network-based remote sensing of rail systemsvehicles
Raylı sistem araçlarının fiber optik ağlar kullanılarakuzaktan algılanması
SERHAT BOYNUKALIN
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
- Süpersonik kavite akışının aktif ve pasif yöntemlerle kontrolü
Active and passive control of supersonic cavity flow
KÜBRA ASENA GELİŞLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELİN ARADAĞ ÇELEBİOĞLU