Stability robustness analysis of linear systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 3407
- Danışmanlar: PROF. DR. M. EROL SEZER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Gürbüz kararlılık, Ayırtık zamanlı sistemler, Toplam sal belirsizlikler, Liapunov kararlılığı, Bağlı sistemler, Robust Stability, Discrete-time systems, Additive perturba tions, Liapunov stability, Interconnected systems. IV
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
ÖZET DO?RUSAL SİSTEMLERİN KARARLILI?ININ GÜRBÜZLÜK AÇISINDAN İNCELENMESİ Mehmet Karan Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Master Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. Erol Sezer Ocak, 1990 Bu tezde, doğrusal, zamana göre değişmeyen, sürekli ve ayırtık zamanlı sistemlerin kararlılığının gürbüzlüğü araştırılmıştır. Yalnızca durum uzayı düşünülmüştür. Sürekli zamanlı sistemlerin gürbüz kararlılığına ilişkin varolan sonuçlar, Liapunov yaklaşımı ve özdeğerlerin sürekliliği açısından gözden geçirilmiştir. Ayrıca, tek parametreli ya da çok parametreli sistem belirsizlikleri altında ayırtık zamanlı sistemler için de benzer sonuçlar elde edilmiştir. Ayırtık zamanlı sistemlerin gürbüzlük alanlarını tanımlayan eşitsizlikler içinde belirsizlik parametrelerinin doğrusal ve ikildoğrusal gözükmelerinden kaynaklanan doğal bîr zorluk da, problemi daha yüksek boyutlu sürekli zamanlı bir sistemin gürbüzlüğüne dönüştürülerek aşılmıştır. Son olarak, ayırtık zamanlı birbirine bağli sistemlerin kararlılık gürbüzlüğü çalışılmış ve değişik yöntemler karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT STABILITY ROBUSTNESS ANALYSIS OF LINEAR SYSTEMS Mehmet Karan M. S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor; Prof. Dr. M. Erol Sezer February, 1990 In this thesis, robustness of stability of linear, time-invariant, continuous- and discrete-time systems is investigated. Only state-space models and additive perturbations are considered. Existing results concerning stability robustness of continuous- time systems, based on Liapunov approach and continuity of eigenvalues, are reviewed; and similar results for discrete- time systems under single- and multi-parameter additive perturbations are derived. An inherent difficulty which originates from mixed linear and bilinear appearance of perturbation parameters in inequalities defining robustness regions of discrete-time systems is resolved by transforming the problem to robustness of a higher order continuous-time system. Finally, stability robustness of discrete-time interconnected systems is studied, and various approaches are compared.
Benzer Tezler
- Generalized aeroservoelastic stability analysis of rotorcraft
Başlık çevirisi yok
AYKUT TAMER
Doktora
İngilizce
2012
Havacılık MühendisliğiPolitechnico di Milano (Technical University of Milan)Havacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. PIERANGELO MASARATI
- Stability analysis of multiple time-delay systems and design of time-delay filters
Çoklu zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi ve gecikme tabanlı filtre tasarımı
BARAN ALİKOÇ
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Coupled stability and performance of interaction control through series viscoelastic actuation
Seri viskoelastik eyleyiciler için geliştirilen etkileşim kontrolcülerinin kararlılığı ve performansı
UĞUR MENGİLLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Belirsiz yapılı sistemlerin dayanıklılık çözümlemesi
Robustness analysis of plants with uncertain structures
ADEM ÖZMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. URAZ ALPER
- Gürbüz kararlılık ve gürbüz performans odaklı kontrol teorisi geliştiriılmesi ve uygulamaları
Development of robust stability and robust performance based control theory and applications
BURAK KÜRKÇÜ
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU