Geri Dön

Belirsiz yapılı sistemlerin dayanıklılık çözümlemesi

Robustness analysis of plants with uncertain structures

  1. Tez No: 105566
  2. Yazar: ADEM ÖZMEN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. URAZ ALPER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 79

Özet

IV ÖZET Fiziksel sistemlerin parametrelerinde oluşabilecek belirsizliklerin sisteme etkisi, aktarım işlevindeki çokterimlinin katsayılanndaki değişmelerle ele alınabilmektedir. Çokterirnlinin katsayılanndaki değişimler dört şekilde karşımıza çıkmaktadır. Bunlardan birincisinde, her katsayıdaki değişim birbirinden bağımsız (Kharitonov belirsizlik yapısı) olarak ele alınmaktadır. İkinci olarak karşımıza çıkan belirsizlik yapısı, katsayıların birbirine kaydırılmış doğrusal (afifine linear) olarak bağlı olduğu yapılardır. Üçüncü belirsizlik yapısında ise, katsayılar çokludoğrusal (multilinear) olarak ele alınmaktadırlar. Son belirsizlik yapısı, en genel belirsizlik yapısı olan çokterimlisel belirsizlik yapısıdır. Bu çalışmada, Kharitonov belirsizlik ve kaydırılmış doğrusal belirsizlik yapılarının dayanıklı kararlılık çözümlemesi yapılmıştır. Ayrıca bağımsız belirsiz yapılı kararsız bir sistem ailesini dayanıklı kararlı yapmak ve düzeltmek için birinci mertebeden düzelteçler ele alınıp uygun düzelteç seçimi için öneriler geliştirilmiştir. Değinilen belirsizlik yapılarının dayanıklı kararlılık çözümlemesini yapmak için MATLAB izlencesi altında çalışan bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım, Kharitonov belirsizlik yapısı çözümlemesi çizimleri, kayan sıklık işlevi çizimleri, kaydırılmış doğrusal belirsizlik yapısı çözümlemesi çizimleri, bağımsız belirsiz yapılı sistem çözümlemesi çizimleri, bağımsız belirsiz yapılı sistemlerin birinci mertebeden düzelteçlerle düzeltim çizimleri ve kararlılık payı yardımıyla uygun düzelteç seçimi seçeneklerini içermektedir. Seçilen örnekler ile geliştirilen yazılımın sağladığı olanaklar ve kolaylıklar ortaya konmuştur.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Effect of uncertainities in physical systems can be modelled as parameter changes in the transfer function. There are four types of parameter changes in polynomials. The first one where each coefficient changes are considered to be independent of each other. The second one is that each coefficient depends affine linearly on each other. In the third case, coefficient changes depend multilinearly on each other. The last one is polynomic uncertainty structure. In this thesis, we deal with independent and affine linear uncertainty structures and investigate robust stability analysis of these uncertainty structures. In addition, we investigate robust stability of independent uncertainty structures with first order compensators and we provide some procedures to choose suitable compensators. We develop a software compatible with MATLAB to investigate robust stability of these (independent and affine linear) uncertainty structures. In this software, independent uncertainty structure analysis, frequency sweeping function plots, affine linear uncertainty structure analysis, independent uncertainty with general compensators, independent uncertainty with first order compensators and suitable compensator selection with robustness margin are included. With some selected examples, we demonstrate the facilities in the developed software program.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    78382

    Katsayı diyagram metodu'nun özel durumlarda ve MIMO sistemlerde uygulanması

    The Application of the coefficient diagram method to special cases and MIMO systems

    SERDAR ETHAM HAMAMCI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUHAMMET KÖKSAL

  2. Tez No

    833733

    Disposition to rupture: Resilience thinking as a coping mechanism in the face of uncertainty occurring in the urban space

    Kırılma eğilimi: Kentsel mekanda meydana gelen belirsizlik karşısında başa çıkma mekanizması olarak dirençlilik düşüncesi

    HELİN BİNGÖL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    MimarlıkOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FUNDA BAŞ BÜTÜNER

  3. Tez No

    286436

    Multi-objective robust control of rotor/active magnetic bearing systems

    Rotor/aktif manyetik yatak sistemlerinin dyanımlı kontrolu

    İBRAHİM SİNA KUSEYRİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Makine MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. EMRE KÖSE

  4. Tez No

    837073

    Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters

    Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı

    ÇAĞRI GÜZAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  5. Tez No

    846836

    Assessment of urbanization history of Addis Ababa city, Ethiopia

    Addıs Ababa cıty, Ethıopıa'nın kentleşme tarihinin değerlendirilmesi

    ABDURAHMAN HUSSEN YIMER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Şehircilik ve Bölge PlanlamaMersin Üniversitesi

    Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ CENAP YOLOĞLU

Geri Dön