Belirsiz yapılı sistemlerin dayanıklılık çözümlemesi
Robustness analysis of plants with uncertain structures
- Tez No: 105566
- Danışmanlar: PROF. DR. URAZ ALPER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
IV ÖZET Fiziksel sistemlerin parametrelerinde oluşabilecek belirsizliklerin sisteme etkisi, aktarım işlevindeki çokterimlinin katsayılanndaki değişmelerle ele alınabilmektedir. Çokterirnlinin katsayılanndaki değişimler dört şekilde karşımıza çıkmaktadır. Bunlardan birincisinde, her katsayıdaki değişim birbirinden bağımsız (Kharitonov belirsizlik yapısı) olarak ele alınmaktadır. İkinci olarak karşımıza çıkan belirsizlik yapısı, katsayıların birbirine kaydırılmış doğrusal (afifine linear) olarak bağlı olduğu yapılardır. Üçüncü belirsizlik yapısında ise, katsayılar çokludoğrusal (multilinear) olarak ele alınmaktadırlar. Son belirsizlik yapısı, en genel belirsizlik yapısı olan çokterimlisel belirsizlik yapısıdır. Bu çalışmada, Kharitonov belirsizlik ve kaydırılmış doğrusal belirsizlik yapılarının dayanıklı kararlılık çözümlemesi yapılmıştır. Ayrıca bağımsız belirsiz yapılı kararsız bir sistem ailesini dayanıklı kararlı yapmak ve düzeltmek için birinci mertebeden düzelteçler ele alınıp uygun düzelteç seçimi için öneriler geliştirilmiştir. Değinilen belirsizlik yapılarının dayanıklı kararlılık çözümlemesini yapmak için MATLAB izlencesi altında çalışan bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım, Kharitonov belirsizlik yapısı çözümlemesi çizimleri, kayan sıklık işlevi çizimleri, kaydırılmış doğrusal belirsizlik yapısı çözümlemesi çizimleri, bağımsız belirsiz yapılı sistem çözümlemesi çizimleri, bağımsız belirsiz yapılı sistemlerin birinci mertebeden düzelteçlerle düzeltim çizimleri ve kararlılık payı yardımıyla uygun düzelteç seçimi seçeneklerini içermektedir. Seçilen örnekler ile geliştirilen yazılımın sağladığı olanaklar ve kolaylıklar ortaya konmuştur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Effect of uncertainities in physical systems can be modelled as parameter changes in the transfer function. There are four types of parameter changes in polynomials. The first one where each coefficient changes are considered to be independent of each other. The second one is that each coefficient depends affine linearly on each other. In the third case, coefficient changes depend multilinearly on each other. The last one is polynomic uncertainty structure. In this thesis, we deal with independent and affine linear uncertainty structures and investigate robust stability analysis of these uncertainty structures. In addition, we investigate robust stability of independent uncertainty structures with first order compensators and we provide some procedures to choose suitable compensators. We develop a software compatible with MATLAB to investigate robust stability of these (independent and affine linear) uncertainty structures. In this software, independent uncertainty structure analysis, frequency sweeping function plots, affine linear uncertainty structure analysis, independent uncertainty with general compensators, independent uncertainty with first order compensators and suitable compensator selection with robustness margin are included. With some selected examples, we demonstrate the facilities in the developed software program.
Benzer Tezler
- Katsayı diyagram metodu'nun özel durumlarda ve MIMO sistemlerde uygulanması
The Application of the coefficient diagram method to special cases and MIMO systems
SERDAR ETHAM HAMAMCI
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHAMMET KÖKSAL
- Disposition to rupture: Resilience thinking as a coping mechanism in the face of uncertainty occurring in the urban space
Kırılma eğilimi: Kentsel mekanda meydana gelen belirsizlik karşısında başa çıkma mekanizması olarak dirençlilik düşüncesi
HELİN BİNGÖL
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
MimarlıkOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FUNDA BAŞ BÜTÜNER
- Multi-objective robust control of rotor/active magnetic bearing systems
Rotor/aktif manyetik yatak sistemlerinin dyanımlı kontrolu
İBRAHİM SİNA KUSEYRİ
Doktora
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. EMRE KÖSE
- Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters
Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı
ÇAĞRI GÜZAY
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Assessment of urbanization history of Addis Ababa city, Ethiopia
Addıs Ababa cıty, Ethıopıa'nın kentleşme tarihinin değerlendirilmesi
ABDURAHMAN HUSSEN YIMER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Şehircilik ve Bölge PlanlamaMersin ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ CENAP YOLOĞLU