Design of a reconnaissance and surveillance robot
Bir keşif ve gözetleme robotunun tasarımı
- Tez No: 341009
- Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 86
Özet
Bu tezin kapsamı bir insanın taşıyabileceği boyutlarda bir keşif ve gözetleme robotunun tasarımıdır. Tasarım gerekleri sebebi ile tezin odağı özellikle atış şokundan gelecek hasarı en aza indirmek ve karbondioksit gazı ile zıplama potansiyelinin araştırılmasıdır. Ayrıca robotun elektromekanik tasarımı da isterlere uygun olacak şekilde yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Scope of this thesis is to design a man portable robot which is capable of carrying out reconnaissance and surveillance missions. Due to design needs, the study is mainly focused on throw impact damage mitigation and hopping potential with carbon dioxide gas. Also, electromechanical design of the robot is carried out according to the design specifications.
Benzer Tezler
- Design, construction and flight control of a quad tilt-wing unmanned aerial vehicle
Dört rotorlu döner-kanat bir insansız hava aracının tasarımı, imalatı ve uçuş kontrolü
ERTUĞRUL ÇETİNSOY
Doktora
İngilizce
2010
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUT F. AKŞİT
DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
- DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN VERİYE DAYALI KONTROL SİSTEM TASARIMI
DATA DRIVEN CONTROL SYSTEM DESIGN FOR QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
ATAKAN YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Çırpan Kanatlı İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve uzaktan kontrolü
Design and remote control of a Flapping Wing Unmanned Aerial Vehicle
YALÇIN OLGAÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Savunma ve Savunma TeknolojileriFırat ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEGÜL UÇAR
- Modeling and control of a new unmanned aerial vehicle (SUAVI) with tilt-wing mechanism
Döner-kanat mekanizmalı yeni bir insansız hava aracının (SUAVİ) modellemesi ve kontrolü
KAAN TAHA ÖNER
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Havacılık MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
- İnsansız hava araçlarının yan rüzgar koşulunda XFLR5 ile stabilite analizinin incelenmesi
Investigation of stability analysis of unmanned aerial vehicles under crosswind conditions using XFLR5
ÜMİT ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET BAKIRCI