Endüstriyel bir makinada görüntü işleme yöntemi ile zeytinlerin renklerine göre ayırt edilmesi
Separation of different colored olives using image processing method on an industrial machine
- Tez No: 342536
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN METİN ERTUNÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sayısal görüntü işleme, Digital image processing
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde görüntü işleme kullanılarak birçok alanda başarılı çalışmaların ve uygulamaların mevcut olduğu gözükmektedir. Yapılan literatür araştırması sonucunda endüstriyel tarımda, görüntü işleme yöntemi kullanılarak birçok farklı uygulamanın gerçekleştirildiği belirlenmiştir. Bu tez çalışmasında görüntü işleme yöntemi kullanılarak, zeytinlerin renklerine göre sınıflandırılması ve istenilen haznelere gönderilme işlemi yapılmıştır. Endüstriyel tarımda görüntü işleme teknikleri genellikle nesnelerin renklerine göre ayrılması işlemleri için kullanılmaktadır. Bu çalışmada, görüntü işleme kullanılarak renkli nesnelerin ayrıştırılması işlemi zeytinler için gerçekleştirilmiştir. Bu uygulama için mevcut bir elektromekanik sistem üzerinde gereken revizyonlar yapılmış, çalışma kapsamında geliştirilen görüntü işleme algoritmaları gerçek zamanlı olarak bu sistem üzerinde test edilmiş ve sonuçları gözlenmiştir. Çalışmanın görüntü işleme kısmında üç farklı yöntem denenmiş olup bu yöntemlerin elde ettiği başarı oranları sonuçlar kısmında karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
A lot of successful image processing studies and applications are available in many different areas. It can be seen that image processing method is being used in industrial agriculture by searching literature. In this thesis classification the olives in color and separation process were developed. In industrial agriculture image processing is usually used for classification the olives in color. In this study separation of different colored objects by using image processing, was applied to olives particularly. An electromechanical system was revised, developed image processing algorithms were tested on this system and results were observed. In image processing part of this study three different methods were developed and success ratios of the methods were given in the section results.
Benzer Tezler
- Design of a test setup for steel wire rope fatigue testing and development of an AI-based damage detection method
Çelik halat yorulma testi için bir test düzeneğinin tasarımı ve yapay zeka tabanlı hasar tespit yönteminin geliştirilmesi
MOHSEN SEYYEDİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK
- Bilgisayar tümleşik esnek imalat sisteminin (CIM/FMS) mekatronik eğitimine entegrasyonu ve müfredat geliştirilmesi
Integrating computer integrated flexible manufacturing system (CIM/FMS) into mechatronics education and curriculum development
BARIŞ DOĞAN
Doktora
Türkçe
2018
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN ERDAL
- Lazer kesim makinelerinde görüntü işleme ile servo motor kazançlarının ayarlanması
Image proccessing supported servo motor tuning for laser cutting machines
İHSAN MAHMUTOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN GÖKMEN
- Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Nesne takibi için bir nano dört rotorlu helikopterin tasarımı, modellenmesi ve mikrodenetleyici tabanlı görüntü sistemi ile kontrolü
MUSTAFA ENES KIRMACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- The Investigation of the hydrodynamics of A 2-d bubbling gas fluidized bed with moving double plate distributors
Hareketli, çift katlı dağıtıcı elekli iki boyutlu kabarcıklı bir gaz akışkan yatağın hidrodinamiğinin incelenmesi
MURAT KÖKSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN VURAL