3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü
Position control of a 3 defree of freedom robot manipulator
- Tez No: 343048
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: İleri kinematik, servo motor, arduino, mikro-denetleyici, Forward kinematic, servo motor, arduino, microcontroller
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 41
Özet
Robot, direkt insan kontrolünde çalışabildiği gibi programlanabilen verilen görevleri yerine getirebilen elektronik aksamlı mekanik bir cihazdır. Robotlar günümüzde genellikle endüstriyel üretim yapan alanlarda kullanılır. Bu tezde üretim bandından geçen ürünlerin robot kolu tarafından otomatik olarak tasnif edilmesi amaçlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Robot is a mechanical device which can be directly controlled by humans and programmed to accomplish the given tasks. Nowadays robots are usually used in the industrial manufacturing areas. In this thesis, it is aimed to classify the products passing through the production line by the robot manipulator.
Benzer Tezler
- Robot kol dinamiğinin ve hareketinin bilgisayarda analizi ve simülasyonu
Analysis and simulation of dynamics and motion of robot arm on computer
HASAN SANCAKTAROĞLU
- Software development for man-machine interface for an industrial robot
Endüstriyel bir robot için insan-makine arayüz programının geliştirlmesi
MAHİR CİHAN CENGİZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Pnömatik yapay kaslı 3 serbestlik dereceli robot kolun yapay sinir ağları ile konum kontrolü
Position control of pneumatic artificial muscle 3 degrees of freedom robot arm with artificial neural network
KÜBRA TÜRE
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
- Manipulatör kontrolü için çok değişkenli adaptif PID regülatör
Multivariable adaptive pid regulatör for manipulator control
A.SELÇUK TEKDEMİR