Geri Dön

3 serbestlik dereceli robot kolunun pozisyon kontrolü

Position control of a 3 defree of freedom robot manipulator

  1. Tez No: 343048
  2. Yazar: GÖKMEN KATİPOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İleri kinematik, servo motor, arduino, mikro-denetleyici, Forward kinematic, servo motor, arduino, microcontroller
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 41

Özet

Robot, direkt insan kontrolünde çalışabildiği gibi programlanabilen verilen görevleri yerine getirebilen elektronik aksamlı mekanik bir cihazdır. Robotlar günümüzde genellikle endüstriyel üretim yapan alanlarda kullanılır. Bu tezde üretim bandından geçen ürünlerin robot kolu tarafından otomatik olarak tasnif edilmesi amaçlanmıştır.

Özet (Çeviri)

Robot is a mechanical device which can be directly controlled by humans and programmed to accomplish the given tasks. Nowadays robots are usually used in the industrial manufacturing areas. In this thesis, it is aimed to classify the products passing through the production line by the robot manipulator.

Benzer Tezler

  1. Robot kol dinamiğinin ve hareketinin bilgisayarda analizi ve simülasyonu

    Analysis and simulation of dynamics and motion of robot arm on computer

    HASAN SANCAKTAROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. LEYLA GÖREN

  2. Software development for man-machine interface for an industrial robot

    Endüstriyel bir robot için insan-makine arayüz programının geliştirlmesi

    MAHİR CİHAN CENGİZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU

  3. Pnömatik yapay kaslı 3 serbestlik dereceli robot kolun yapay sinir ağları ile konum kontrolü

    Position control of pneumatic artificial muscle 3 degrees of freedom robot arm with artificial neural network

    KÜBRA TÜRE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Makine MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT

  4. Manipulatör kontrolü için çok değişkenli adaptif PID regülatör

    Multivariable adaptive pid regulatör for manipulator control

    A.SELÇUK TEKDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. CAN ÖZSOY

  5. Robotik manipülatörlerinin öngörülü yörünge kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    EYÜP ARAS

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. CAN ÖZSOY