Modeling and control of electric vehicles with electronic differantial
Elektronik diferansiyelli elektrikli araçların modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 349851
- Danışmanlar: ÖĞR. GÖR. ORHAN ATABAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Bu çalışmada, elektronik diferansiyelli bir elektrikli taşıt modeli MATLAB®/Simulink programı kullanılarak elde edilmiştir. Doğrusal ve yanal taşıt dinamiğinin diferansiyel denklemlerinden yararlanılarak iki izli taşıt modeli elde edilmiştir. Elde edilen taşıt modeli, arka tekerlerin dönme miline yerleştirilmiş teker motor adı da verilen elektrik motorları ile tahrik edilmektedir. Bu elektrikli taşıt modeli, araç dinamiği, elektrik motoru ve bataryanın özelliklerini bir arada bünyesinde barındırmaktadır. Teker motorların kullanılması ile bu taşıt modelinde içten yanmalı motor, debriyaj, dişli kutusu, diferansiyel gibi yapılar bulunmamaktadır. Bu yapılar yerine taşıtın dönüş esnasında taşıt dengesinin sağlanması için elektronik diferansiyel olarak adlandırılan bir algoritma belirlenmektedir. Arka tekerlerde bulunan motorlar, bu algoritma birbirinden bağımsız olarak kontrol edilmektedir. Dönüş esnasında taşıtın dış tarafta kalan tekerlerin içte kalan tekerlerden daha hızlı hareket etmesi gerekmektedir. Simülasyon sonucunda elektronik diferansiyel yapısının istenen şekilde davrandığı gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, an electric vehicle is modeled using MATLAB®/Simulink, and controlled with electronic differential. Double-track model of vehicle is obtained by using differential equations of longitudinal and lateral vehicle dynamics. Electric vehicle is driven by two electric motor centered in rear wheels, called hub motors. Simulink model of vehicle includes behavior of vehicle dynamics, electric motors and battery characteristics. ICE engine, clutch, gearbox, differential are not included in this electric vehicle configuration because of the hub motors. Electric motors can be separately controlled in this configuration. Electronic differential is an algorithm that controls the electric motors during cornering. In cornering, inner and outer wheels require moving in different speed. Electronic differential provides speed difference in inner and outer wheels. Simulation results show that the algorithm satisfies the desired aim.
Benzer Tezler
- Konteyner gemisine ait elektrohidrolik dümen sisteminin konum kontrolü
Electrohydraulic rudder systems position control of container ship
FEVZİ ŞENLİTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Gemi MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FUAT ALARÇİN
- Elektrikli bir aracın genel performans simülasyonu ve gerçeklemesi
General performance simulation and implementation of an electricvehicle
ALİ ÖZEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAfyon Kocatepe ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM YAVUZ
- Hibrid elektrikli araçlar için enerji yönetim sistemleri
Energy management system for hybrid electric vehicles
EMRE KURAL
Doktora
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Taşıtlarda kullanılan zincirli bir sürekli değişken güç aktarma sisteminin dinamik davranışı ile kontrolünün teorik ve deneysel incelenmesi
Theoretical and experimental investigation of the dynamic behavior and control of a chain continuously variable transmission system used in vehicles
AHMET YILDIZ
Doktora
Türkçe
2017
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN KOPMAZ
- Dual clutch transmission plant modeling in AVL cruise
AVL cruise programi ile çift kavramali şanziman modellemesi
MEHMET ALİ ONGUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FUAT ERGENÇ