Geri Dön

Development of 3d laser scanner using laser range finder

Lazer mesafe bulucu kullanarak 3 boyutlu laser tarayıcı tasarımı

  1. Tez No: 354367
  2. Yazar: ALİ EMRE ÖZTÜRK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 60

Özet

3 boyutlu lazer tarayıcılar genellikle herhangi bir nesnenin veya herhangi bir bölgenin modelini oluşturmak için kullanılır. 3 boyutlu bir model bir kamera ve lazer ışık kaynağı veya çift kamera veya bir lazer mesafe ölçer kullanılarak oluşturulabilir. Bu çalışmada, lazer mesafe ölçer kullanarak AutoCAD programında 3 boyutlu model oluşturan bir donanım tasarlandı ve uygulandı. Donanım küresel koordinatta farklı noktalardan ölçülen uzaklık bilgilerini kullanarak ortamın 3D modellemesini oluşturabilmektedir. Farklı noktalardan ölçüm alabilmek için 2 eksende (φ, θ) hareketli mekanik kısım tasarlanmıştır. Mekanik kısmın hareketini sağlayan step motorlar kontrol etmek için step motor sürücü devresi geliştirilmiştir. Bilgisayar – tarayıcı arasında çift taraflı iletişimi sağlamak için başka bir elektronik kart geliştirilmiştir. Toplanan bilgileri kullanarak modelleme oluşturabilecek bir ara yüz ve bilgisayar yazılımı kodlanmıştır. Alınan veriler sayesinde ortamın yaklaşık modellemesi yapılabilmektedir. Bu veri kümesi robotik bir sistemin bölgede dolaşırken sınırları, engelleri veya kendisi için uygun yolları tespit edebilmesi için gerekli uzaklık bilgilerini içerir. Bir lazer tarayıcı uzaklık, nesneler arası uzaklık gibi bilgileri sağlayabilir. Bu bilgileri yorumlayarak çevreyle ilgili eğim, nesne yoğunluğu gibi bilgilerin analizini yapabilir.

Özet (Çeviri)

Generally, 3D laser scanners are used to create 3D model file of any object or any environment to help architecture or robot navigation. A 3D model can be generated using one camera and laser light source or stereo camera or a laser distance meter. In this study, Laser scanner hardware has been designed and implemented to create a 3D model in AutoCAD software using a laser range finder. The hardware can generate 3D modeling of environment using the distance measures from different points on spherical coordinate plane. Two axis (φ, θ) movable mechanical parts have been designed and implemented to get distance measurement from different points. Step motor driver has been developed to control the step motors that provide the movement of mechanical parts. Another electronic card has been developed to provide duplex communication between computer and electronic device. A computer software and GUI have been coded that are able to generate modeling using collected data. Approximate modeling of environment can be generated by computer software owing to data that are collected by scanner. These datasets contain necessary distance information to detect borders, barriers or proper ways for a robotic system that roams environment. A laser scanner can obtain information about distance between objects in environment. Some information about environment like slope of ground or object distribution can be analyzed by these datasets

Benzer Tezler

  1. Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti

    Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection

    AHMET KAĞIZMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  2. Reliability and Cyclic Testing of 3D-Printed Polyamide Actuators for Opto-medical imaging

    Opto-medikal görüntülemede kullanilan 3 boyutlu yazici ile üretilmiş polyamid eyleyicilerin güvenilirliği ve döngü testi

    GÖKÇE KASAP

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ONUR FERHANOĞLU

  3. Yersel lazer tarama ölçmelerinde ölçme stratejisi geliştirme

    Strategy development for terrestrial laser scanning measurements

    METEHAN ASIM AYGÜN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK

  4. Yüksek hızlı atomik kuvvet mikroskobu (YH-AKM) geliştirilmesi ve çeşitli uygulamaları

    Development of high speed atomic force microscopy and its applications

    ÜMİT ÇELİK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN ÖZGÜR ÖZER

  5. Taksim Cumhuriyet Meydanı örneğinde fotogrametri ve lazer tarama verileriyle bütünleşik 3B kent modeli üretimi

    Producing 3D city model with the combined photogrammetric and laser scanner data in the example of Taksim Cumhuriyet Square

    CUMHUR ŞAHİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYHAN ALKIŞ