Geri Dön

Bilgisayarlı sıvı seviye kontrolü

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 355278
  2. Yazar: VEDAT TOPUZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. BURHANETTİN CAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Teknik Eğitim, Computer Engineering and Computer Science and Control, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Yapılan bu çalışmada bir sıvı seviyesi kontrolü teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Teorik kısımda, öncelikle, sistemin matematik modeli çıkarılmıştır. Daha sonra, verilen istekleri sağlayacak kontrolör dizayn edilmiştir. Kontrolör klasik PID ( oransal, integraL,türev ) kontrolör yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Kontrolör öncelikle analog olarak s domeninde dizayn edilmiş ve uygun dönüştürme teknikleri kullanılarak z domenine çevrilmiştir. Daha sonra, kontrolörü fark denklemleri şeklinde bilgisayarda gerçekleştirecek kısa bir program yazılmıştır. Deneysel kısımda ,sistem tanklar, motor, pompa ve PWM modunda çalışan kontrol devresi ile birlikte yapılmıştır. Sistemde ayrıca FOXPRO firmasının fark basınçı ölçü cihazı ve ADVANTECH firmasının A/D ve D/A çevirici kartı kullanılmıştır. Yazılım kısmı, A/D çevrim için kesilim yöntemini kullanan bir PID kontrolür programından oluşur. Deneysel kısmın sonunda kontrolör, teorik olarak bulunan değerlerle ayarlanmış ve değişik Kp, Ki ve Tö değerlerinde deneyler tekrarlanmıştır. Ayrıca kontrolör Ziegler-Nicholos metodu kullanılarak ayarlanmış ve sonuçlar iki ayar metodu için karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, a theoretical and exprimental analysis of a liquid level control system is investigated. In the theoretical part, firstly, the mathematical model of plant is derived. Then a controller is designed to satisfy to given performance specification. A classical PID( proportional , integral, derivative) control strategies is used to implement the controller. A controller is designed first in s domain. Then it is converted to z domain using appropriate transform technique. Af ter that, a short program is written to implement a controller on the computer using difference equation. In the experimental part, the plant is completly made with tanksı motor, pump, and PWM mode motor control units. We also use POXPRO dlp transmitter( difference pressure tranmitter and ADVANTECH data conversion card on our system. Software of the experiment consist a PID controller program using computer interrupt system for AlD conversion. End of the experiment, the controller is tuned with the values which found in the theoretical part, and the experiment is repeated for difference Kp, Ki and Tö values. İn addition a controller is tuned using Ziegler-Nichols methods and the results are compared for two tunning methods.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    70899

    Radiküler kist ve granülomların dijital histogram analizi ile ayırdedilmesi

    Differention of radicular cyst and granulomas with digital histogram analysis

    ÜLKEM AYDIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Diş HekimliğiGazi Üniversitesi

    Diş Hastalıkları ve Tedavisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAYFUN ALAÇAM

  2. Tez No

    807208

    Adaptive sliding mode control of MIMO coupled tank system

    Çok giriş çok çıkışlı bağlantılı tank sisteminin adaptif kayan mod kontrolü

    ÖZGÜR GEYLANİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ ATA

  3. Tez No

    85773

    Mikrodenetleyici kontrollü uzaktan sıvı seviye kontrol sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    The Liquid level control system from a distance with micro controller

    BÜNYAMİN CİYLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YILMAZ SAVAŞ

  4. Tez No

    416796

    İleri kontrol yöntemleriyle kablosuz sıvı seviye kontrolü

    Wireless level control with advanced control methods

    İSMAİL BAYRAM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Kimya MühendisliğiAnkara Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEHRA ZEYBEK

  5. Tez No

    128692

    Sıvı seviyesinin PLC'de PID yöntemini kullanarak SCADA destekli kontrolü

    PID control of liquid level system via PLC supported by SCADA

    İDRİS KÜÇÜKKAVRUK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİT PASTACI

Geri Dön