Design of a reconfigurable five-axes robotarm
Değişken yapılı beş-eksenli robot kol tasarımı
- Tez No: 35663
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDIN ERSAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotik, Robot Tasarımı, Değişken Biçimli Robot Kol, Robot kolu, Robotics, Robot Design, Reconfigurable Robot Arm. Scientific Code : 619.04.06 rv, Robot arm
- Yıl: 1994
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz DEĞİŞKEN YAPILI BEŞ-EKSENLİ ROBOT KOL TASARIMI YÜCEL, Ahmet Serdar Yüksek Lisans Tezi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Aydın ERSAK Temmuz, 1994, 93 sayfa. Bu tezin amacı, değişken yapılı bir robot kolun tasarımıdır. Bir robotun biçim değişikliği, kol yapısında uygulanan değişiklikler kullanılarak, farklı kinematik yapıların oluşturulabilmesidir. Robot yapısının modellemesinde, dinamik değişken biçimli robot sistemi kavramı öngörülmektedir. Tasarım, temel robot sınıflandırmalarında yer alan, birden fazla biçimde çalışma alanını sağlamaktadır. Robot kolun bütünsel yapısı, değişken biçimli robot kol üzerine geliştirilen önceki çalışmalara, bir seçenek olarak verilmektedir. Tezde, robot kolun bir biçim çalışma alanından diğerine olan biçim değiştirme süreci tam olarak tanımlanmaktadır. Kolun, sistem tasarımı sürecinde, genel bir yöntem izlenmektedir. Kolun, kinematik ve dinamik analizleri, tasarımınçalışma alanındaki başarımını gözlemlemek üzere, şekilsel gösterimler kullanılarak incelenmektedir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DESIGN OF A RECONFIGURABLE FIVE- AXES ROBOT ARM YÜCEL, Ahmet Serdar M. S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor : Prof. Dr. Aydın ERSAK July, 1994, 93 pages. The objective of the thesis is to design a reconfigurable robot manipulator. The reconfiguration of a robot is the ability to form different kinematic structures by applying modifications to the arm structure. The concept of the dynamically reconfigurable robotic system is aimed at this study in modelling the structure of the robot. The design provides multiple configuration workspaces defined in basic robot categories. A single compact structure is proposed for the robot arm as an alternative approach to the previous studies developed on the reconfiguration of a robot arm. The reconfiguration process of the robot arm from one configuration workspace to another is explicitly defined in the thesis. A general methodology is followed during the system design process of the arm. The Mnematical and indynamical analyses of the designed robot arm are determined using graphical representations in order to view the performance of the design in the workspace.
Benzer Tezler
- 5G uygulamaları için yeniden yapılandırılabilir MIMO anten tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and realization of reconfigurable MIMO antenna for 5G applications
TÜLÜN DURUKAN
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YASEMİN ALTUNCU
- Design of a modular mobile multi robot system: ULGEN (Universal-Generative Robot)
Modüler mobil çoklu robot sistemi tasarımı: ULGEN (Universal-Generative Robot)
HASAN ERCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Seru üretim sistemleri ve tedarik zincirinin bütünleştirilmesine yönelik planlama ve çizelgeleme sistemi tasarımı
Design of a planning and scheduling system for the integration of seru production systems and the supply chain
BEREN GÜRSOY YILMAZ
Doktora
Türkçe
2025
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE ÇEVİKCAN
- Modular reconfigurable robot module design, construction and control
Modüler yeniden yapılandırılabilir robot modülü tasarımı, üretimi ve kontrolü
ALİ KILIÇ
Doktora
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SADETTİN KAPUCU
- Reconfigurable intelligent surface-based novel transceiver architectures and multiple access
Başlık çevirisi yok
AYMEN KHALEEL
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTUĞRUL BAŞAR