Computer aided design of an industrial robot arm
Bir endüstriyel robotun bilgisayar destekli tasarımı
- Tez No: 35739
- Danışmanlar: PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robot, Endüstriyel robot tasarımı, Endüstriyel robotların parametrik modellemesi, Bilgisayar destekli tasarım, Endüstriyel robotlar, Industrial robot, Industrial robot design, Parametric modeling of industrial robots, Computer aided design, Industrial robots
- Yıl: 1994
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ BİR ENDÜSTRİYEL ROBOTUN BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM ÇA?LAYAN, Mehmet Erdal Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Bilgin KAFTANOGLU Ocak, 1994, 172 sayfa Bu çalışmada, bir endüstriyel robotun bilgisayar destekli tasarım problemi ele alınmıştır. Bu çerçevede, mekanik tasarım bakışı açısından birbirine entegre edilmiş katı modelleme, kinematik, dinamik ve sonlu eleman analizlerinden oluşan bir tasarım akışı geliştirilmiştir. Katı modelleme ve sonlu eleman tekniklerinin bilinen kinematik ve dinamik analizlerle entegrasyonu hassasiyet ve güvenilirlik talepleri açısından önemli olan kütle tahmini ve esneme sorunlarının kolayca ele alınabilmesini ve üstesinden gelinmesini sağlamıştır. Ayrıca, tasarlanan kolun dinamik performansının görüntülenebilmesi için bir grafiksel metod da tanıtılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT COMPUTER AIDED DESIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT ARM ÇA?LAYAN, Mehmet Erdal M. S. in Mechanical Engineering Supervisor : Prof. Dr. Bilgin KAFTANOGLU January, 1994, 172 pages. In this study, the problem of computer-aided-design of an industrial robot arm is discussed. Within this scope and mechanical design approach, an interactive algorithm through the use of integrated solid model, kinematic, dynamic and finite element analyses, is developed. By the integration of the solid modeling and finite element techniques with the well known kinematic and dynamic analysis, the obstacle of accurate mass properties estimations and stiffness considerations which are essential aspects for accuracy and reliability demand, are easily handled and overcomed. Besides, a graphical method, for visualizing the dynamic performance of the designed arm, is introduced as a tool for linearization of the robot to have minimal effects of nonlinear forces.
Benzer Tezler
- N-Kollu bir robotun çalışma alanını hesaplayan ve çizen bir programın bilgisayar yardımı ile geliştirilmesi
Başlık çevirisi yok
YUSUF AZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Makine MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT GÜMÜŞEL
- Sayısal fabrikasyonun güncel mimarlık pratiğine yansımalarını mimarlık ofisleri üzerinden okuma deneyimi
The experience of reading the digital fabrication on architectural practice through the architectural offices
BARIŞ ÇAĞLAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MELTEM AKSOY
- Origami tabanlı eklem tasarımı ve tasarımın nümerik ve deneysel analizi
Numerical and experimental analysis of A novel origami robotics based hinge design
BÜŞRA DALKILINÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Ahşap malzemenin robot destekli eksiltmeli üretimi: Denklemden uygulamaya bir iş akışı
Robot-aided subtractive fabrication of timber: A workflow from equation to execution
HABİBE ŞENKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM
- 6 eksenli endüstriyel robot kolun biyoyazıcıya dönüştürülmesi ve PDMS ile organ modellerinin basılması
Converting a 6 – axis industrial robot arm to a bioprinter and printing organ models with PDMS
FATİH ONART
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ VELİ ÖZBOLAT