Heterojen insansız hava sistemi filosu dinamik rota planlaması için karar destek sistemi
A decision support system for dynamic routing of heterogenous unmanned aerial system fleets
- Tez No: 358715
- Danışmanlar: PROF. DR. CEVRİYE GENCER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kara Harp Okulu Komutanlığı
- Enstitü: Savunma Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 144
Özet
Teknolojinin gelişimi ile birlikte savaş stratejileri ve bu stratejilerin ihtiyaç duyduğu muharebe vasıtaları da değişmektedir. Bu değişim, günümüzde harekât bölgesinin etki ve ilgi alanını genişleterek, modern orduların gereksinimlerini ve kabiliyetlerini de etkilemiştir. Bu kapsamda, dünyada İnsansız Hava Sistemlerinin (İHS) kuvvet çarpanı olarak yoğun şekilde kullanıldığı görülmektedir. TSK'nin keşif ve gözetleme görevini en etkin ve verimli şekilde yapabilmesi, envanterindeki sistemlerin modern olması ile birlikte bu sistemleri bilimsel yaklaşımlarla planlayabilme yeteneğine bağlıdır. Çoğu görevlerde hedefler dinamiktir. İHS'lerin rotalarını akıllı ve dinamik bir şekilde belirlemesi, basit statik planlamalardan kaynaklanan oldukça yüksek maliyetlerin engellenmesi açısından önemlidir. Son on yılda, TSK'da keşif ve gözetleme görevlerinde yoğun olarak kullanılan heterojen İHS'ler, değişik sorumluluk alanlarında ortaya çıkabilecek plansız görevleri de eş güdümlü olarak icra edecek esnek ve dinamik bir görev planlamasına ihtiyaç duymaktadır. Bu tez çalışmasında, heterojen İHS filosunun dinamik rota çözümü için“bulanık kümeleme ve komşuluk tabanlı benzerliğe göre en ucuz araya sokma”sezgisel metodu önerilmiş ve Karar Destek Sistemi (KDS) geliştirilmiştir. Önerilen sezgisel metodda,“ani hedeflerin”üç boyutlu koordinatları ile birlikte zamanları dinamik olarak ele alınmış; konumların, rota ağırlık merkezlerinin ve bulanık üyeliklerin zamana bağlı dinamik olarak hesaplamaları yapılmıştır. Değişik kabiliyetlerdeki heterojen İHS'lerin dinamik çözümlerinin testi için oluşturulan senaryo tabanlı uygulamalarda, karar destek sisteminin kabul edilebilir işlem sürelerinde çözüm sunduğu gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
War strategies and their tools vary with the technology. Technological developments affect the existing capabilities and the requirements of the modern armies by enlarging the area of influence and the area of interest. In this context, Unmanned Aerial Systems (UAS) are widely used as a force multiplier in the world. For Turkish Armed Forces, being able to plan the trajectories of UASs is a necessity for an efficient and effective reconnaissance and surveillance missions, beyond having UASs in the inventory. In most missions, the locations and the times of target appearances are not known a priori. It is important for UASs to plan their trajectories intelligently and dynamically in order to avoid large cost associated with unintelligent static plans. Heterogeneous UASs that have been widely used in the Turkish Armed Forces in the last decade require flexible and dynamic route planning in different operational areas to perform dynamic tasks. In this study, a decision support system based on the cheapest insertion heuristic method using fuzzy clustering and neighborhood-similarity is proposed. We consider the three-dimensional dynamic coordinates of the pop-up targets with their dynamic appearance times to be able to calculate; the locations, centers of gravities of the existing routes, and the fuzzy memberships dynamically. We created scenario-based applications for testing the performance of the model. In those applications, the proposed model returns the dynamic solutions in reasonable times.
Benzer Tezler
- Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds
3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme
OSMAN ERVAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Active slam with informative path planning for heterogeneous robot teams
Heterojen robot takımları için bilgilendirici yol planlamalı aktif EZKH
MEHMET CANER AKAY
Doktora
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- An autonomous heterogeneous multi-robot system design for early fire detection
Erken orman yangını tespiti için otonom heterojen çoklu robot sistemi tasarımı
ÖMER FARUK SERİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAbdullah Gül ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SAMET GÜLER
- Physical layer security performance of satellite networks
Uydu ağlarının fiziksel katman güvenlık başarımı
OLFA BEN YAHIA
Doktora
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Prof. Dr. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT
Assoc. Prof. Dr. EYLEM ERDOĞAN
- 6N yüksek irtifa platform sistemleri için antipodal vivaldi anten tasarımı
Antipodal vivaldi antenna design for 6G high altitude platform system (HAPS)
ALİ ALPEREN KILIÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FUNDA AKLEMAN YAPAR