Maximum prensibi ve PID yöntemi ile İTU Tiriga Mark-II reaktörünün kontrolu
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 362498
- Danışmanlar: PROF. DR. BURHANETTİN CAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 156
Özet
Bu çalışmada ITU Triga Mark-II ReaktHrUnUn Optimal KontrolU, Pontryagln Maksimum Prensibi ve PID yardlmcl kontrolü kullanılarak gercekleştirilmistir. Birinci bH1Umde, konuy1a i1gi1i giriş yapılmıştır. Ikinci bH1Umde,kontrol sistem1erinin tanltlml,tUr1eri ve kontrol prob1emlerinin matematik mode1leri incelenmistir. UcUncU bHIUmde,PID kontrol ve Hzellikleri ayrıntılı olarak anlatılmıştır. DHrdUncU bHIUmde,Pontryagin Maksimum Prensibi ve PID yardımcı kontrolHr kullanl1arak problemin cHzUmU verilmiştir. Besinci bHIUmde,simUlasyon sonuclarl ve bu sonuclara baglı olarak grafik yorumları yaplımıstır.
Özet (Çeviri)
In this study an optimal controller is designed by using Pontryagln Maximum Principle and auxiliary PID controller in order to control ITU Triga Mark-II Reactor. In the first chapter,the purpose of the study is explained. In the second chapter,the control problems and the control systems are ~tudied. In the third chapter,PID control and its specifications are explained in detailed. In the fourth chapter,the solution of the problem by using Pontryagln Maximum Principle and axuiliary PID controller is given. In the fifth chapter,simulation studies are explained and the computer outputs are evaluated.
Benzer Tezler
- Pnömatik yapay kas tabanlı üst ekstremite manipülatöründe agonist-antagonist kontrol
Agonist-antagonist control in a pneumatic artificial muscle-based upper limb manipulator
FİLİZ ATAK METİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR ARİFOĞLU
- Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Dört rotorlu bir İHA için yol takibi kontrol yöntemleri
BORA BAYRAKTAROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Model predictive control of a turbocharged diesel engine with exhaust gas recirculation
Aşırı doldurmalı ve egzoz gaz çevrimli dizel motorda model öngürülü kontrol
MUHARREM UĞUR YAVAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Mars helikopterinin matematiksel modellenmesi, simülasyonu ve kontrolcü performans karşılaştırması
Mathematical modeling, simulation and controller performance comparison of mars helicopter
FURKAN SEYREKBASAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
- Optimal lop kontrol
Başlık çevirisi yok
FÜSUN DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA GÖREN