Discrete-time sliding mode control systems
Ayrık zamanlı kayma kipli denetim dizgeleri
- Tez No: 364300
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YORGO ISTEFANOPULOS
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1987
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 191
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The main philosophy of discrete-time variable structure control systems is the same as its continuous-time version which is the establishment of a sliding regime of the state trajectories on a certain hypersurface. In this thesis, sliding mode cohtrol systems which uses a discrete-time switching control mechanism together with discrete-time feedback signals will be considered. The conditions which ensure the existence of a quasi-sliding motion in such systems are presented. The output feedback problem in discrete-time variable structure control systems is investigated in order to avoid the necessity of the full state vector which is an important drawback of the current variable structure theory. One of the major problems in discrete-time variable structure control systems is the high frequency chatter due to the non-ideal sliding motion. The problem becomes more important with the use of output feedback. The derivation of special control laws which uses full output feedback without introducing any chatter to the system is presented. To new adaptive control algorithms utilizing output feedback are derived. One of the algorithms is corrective-adaptive algorithm the ather is a predictive-adaptive algorithm.
Benzer Tezler
- Ayrık zaman kayma tipli kontrol yönteminin servo sistemlere uygulanması
Application of discrete-time sliding mode control method to the servo systems
MEHMET İLYAS BAYINDIR
Doktora
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET ÖZDEMİR
DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT
- Second order sliding mode control systems
Başlık çevirisi yok
MEHMET İMERYÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS
- Sliding-mode control for high-precision motion control systems
Yüksek hassasiyetli hareket sistemleri için kayma kipli kontrol uygulaması
KHALİD ABİDİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiPROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ
- Bir sınıf eksik tahrikli doğrusal olmayan sistemin kontrolü için koordinat dönüşümü tabanlı ayrık zamanlı kayan kipli kontrolcü tasarımı
Design of a discrete time sliding mode controller based on coordinate transformation for the control of a class of underactuated nonlinear system
SERDAR ÖZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ADIGÜZEL
- Bilateral control-a sliding mode control approach
Çift taraflı kontrol-bir kayan kipli kontrol yaklaşımı
ÇAĞDAŞ DENİZEL ÖNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiMühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ