Geri Dön

Discrete-time sliding mode control systems

Ayrık zamanlı kayma kipli denetim dizgeleri

  1. Tez No: 364300
  2. Yazar: SAMİ Z. SARPTÜRK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. YORGO ISTEFANOPULOS
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1987
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 191

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

The main philosophy of discrete-time variable structure control systems is the same as its continuous-time version which is the establishment of a sliding regime of the state trajectories on a certain hypersurface. In this thesis, sliding mode cohtrol systems which uses a discrete-time switching control mechanism together with discrete-time feedback signals will be considered. The conditions which ensure the existence of a quasi-sliding motion in such systems are presented. The output feedback problem in discrete-time variable structure control systems is investigated in order to avoid the necessity of the full state vector which is an important drawback of the current variable structure theory. One of the major problems in discrete-time variable structure control systems is the high frequency chatter due to the non-ideal sliding motion. The problem becomes more important with the use of output feedback. The derivation of special control laws which uses full output feedback without introducing any chatter to the system is presented. To new adaptive control algorithms utilizing output feedback are derived. One of the algorithms is corrective-adaptive algorithm the ather is a predictive-adaptive algorithm.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    134821

    Ayrık zaman kayma tipli kontrol yönteminin servo sistemlere uygulanması

    Application of discrete-time sliding mode control method to the servo systems

    MEHMET İLYAS BAYINDIR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET ÖZDEMİR

    DOÇ. DR. HAKAN AKPOLAT

  2. Tez No

    24447

    Second order sliding mode control systems

    Başlık çevirisi yok

    MEHMET İMERYÜZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1992

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    PROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS

  3. Tez No

    152816

    Sliding-mode control for high-precision motion control systems

    Yüksek hassasiyetli hareket sistemleri için kayma kipli kontrol uygulaması

    KHALİD ABİDİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ

  4. Tez No

    858030

    Bir sınıf eksik tahrikli doğrusal olmayan sistemin kontrolü için koordinat dönüşümü tabanlı ayrık zamanlı kayan kipli kontrolcü tasarımı

    Design of a discrete time sliding mode controller based on coordinate transformation for the control of a class of underactuated nonlinear system

    SERDAR ÖZEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ADIGÜZEL

  5. Tez No

    197652

    Bilateral control-a sliding mode control approach

    Çift taraflı kontrol-bir kayan kipli kontrol yaklaşımı

    ÇAĞDAŞ DENİZEL ÖNAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı Üniversitesi

    Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ASİF ŞABANOVİÇ

Geri Dön