Multiobjective aerial surveillance problem
Çok amaçlı havadan gözetleme problemi
- Tez No: 365583
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ESRA KARASAKAL, DOÇ. DR. ORHAN KARASAKAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 148
Özet
Bu çalışmada, havadan keşif ve gözetleme yapan platformlar için görev planlaması yapılması ele alınmıştır. Havadan Gözetleme Problemi'nde (HGP), gözetleme amaçlı kullanılan sensörlerle donatılmış bir hava aracı bir kalkış noktasından göreve başlar, belirli bir sayıdaki dikdörtgen şeklindeki alanı şeritler halinde kapsayacak şekilde tarama yapar ve kalkış noktasına geri döner. Bu çalışmada, birbiri ile çelişen iki amaçlı bir Havadan Gözetleme Problemi'ni çözmek için yöntemler önerilmiştir. Bu amaçlar, görev boyunca dolaşılan mesafeyi enazlamak ve en küçük hedef tespiti olasılığını ençoklamaktır. Performans metrikleri ile alınan sonuçlar, önerilen yöntemlerin yüksek kaliteli sonuçlar ürettiğini göstermiştir. Son olarak, önerilen yöntemlerle oluşturulan etkin sınırlardaki çözümlerden karar vericinin isteklerini en iyi karşılayan çözümü seçmesi için karar vericiyi yönlendirecek bir yöntem sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In this study, we address mission planning for aerial reconnaissance and surveillance platforms. In Aerial Surveillance Problem (ASP), an air platform with surveillance sensors searches a specified number of rectangular areas once by covering inside of rectangles in strips and turns back to base where it starts. This study proposes methods to solve ASP with two conflicting objectives, minimizing distance travelled and maximizing minimum probability of target detection. Computational results show that the proposed methods produce high quality solutions. We propose an interactive procedure to help decision maker choose the most satisfying solution among all the pareto optimal solutions.
Benzer Tezler
- Havadan keşif yapan araçlar için çok amaçlı görev planlaması
Multiobjective mission planning for aerial surveillance vehicles
AYŞEGÜL ATAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DİCLEHAN TEZCANER ÖZTÜRK
- Model öngörülü kontrol yöntemi ile sabit kanatlı insansız hava aracının çok amaçlı yörünge optimizasyonu
Multi objective trajectory optimization of fixed wing unmanned aerial vehicle using model predictive control method
ABDURRAHMAN TALHA YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KEMAL KESKİN
- Multi – objective trajectory tracking for an autonomous mobile robot in dynamic environments using evolutionary algorithms
Dinamik ortamlarda otonom hareketli bir robot için evrimsel algoritmalar kullanarak çok amaçlı yüzey takibi
MAHYAR TEYMOURNEZHAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Kültür ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Multidisciplinary and multiobjective design optimization of an unmanned combat aerial vehicle (UCAV)
Bir insansız muharip hava aracının çok disiplinli ve çok amaçlı tasarım eniyilemesi
NESRİN ÇAVUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. İLKAY YAVRUCUK
PROF. DR. OZAN TEKİNALP