A study on manipulator control

Benzer Tezler

1. Tez No

   873083

   كنترل بهينه زمان - انرژی رباتها

   Robotların optimum zaman-enerji kontrolü

   NAGHDALI CHOUPANI

   Yüksek Lisans

   

   Farsça

   1992

   Makine MühendisliğiAmirkabir University of Technology

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. MOHSEN BAHRAMI

2. Tez No

   121658

   Robot manipülatör kontrolünde parametre belirsizliklerine yönelik kontrol yaklaşımları

   New approaches in controlling robot manipulators with parametric uncertainty

   RECEP BURKAN

   Doktora

   

   Türkçe

   2002

   Makine MühendisliğiErciyes Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. İBRAHİM UZMAY

3. Tez No

   777892

   A simulation study on impedance control of two-degree-of-freedom robotic manipulators

   İki serbestlik dereceli robotik manipülatörlerin empedans kontrolü üzerine bir benzetim çalışması

   ECEN ERÇİN

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2023

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

   Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. TOLGAY KARA

4. Tez No

   491648

   Abdominal histerektomi ameliyatında uterin manipulatör kullanımı

   Uterine manipulator use in abdominal hysterectomy surgery

   MERVE SEYFİ

   Tıpta Uzmanlık

   

   Türkçe

   2017

   Kadın Hastalıkları ve DoğumSağlık Bilimleri Üniversitesi

   Kadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. EMİN ÜSTÜNYURT

5. Tez No

   5402

   Design and construction of a robotic manipulator with six revolute joints

   Başlık çevirisi yok

   İLHAN BAŞÇUHADAR

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1989

   Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN