Bilgisayar destekli sayısal kontrol tezgahının donanım ve yazılım tasarımı
Computer numerical control machine hardware and software design
- Tez No: 373826
- Danışmanlar: PROF. DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: CNC tezgahı, Konum Kontrolü, Adım motorları, Spindle motor, Mach3, CNC rooter, Position Control, Step motors, Spindle motor, Mach3
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 103
Özet
Bilgisayarlı (ya da Bilgisayar Destekli) Nümerik Kontrol (Computer Numerical Control) olarak adlandırılan CNC tezgahlarında, programlanabilen CNC kontrol üniteleri aracılığı ile iş parçaları otomatik olarak işlenebilmektedir. Dolayısıyla bir CNC tezgahına, iş parçalarının seri üretimi, iş parçası programlarının saklanması, programda gerekli değişikliklerin kolayca yapılabilmesi, parça üretiminin herhangi bir aşamasında programın durdurulup kalınan yerden programın tekrar başlatılabilmesi gibi çeşitli fonksiyonel özellikler kazandırılmıştır. Bir CNC tezgahı; bilgisayar destekli kontrol ünitesi ve yazılımı, elektrik motorları, motor sürücüleri ve yapılacak işe uygun mekanik aksam olmak üzere 4 temel birimden meydana gelir. Bir iş parçasının programlanmasına bağlı olarak kontrol ünitesi, motor sürücüleri aracılığı ile elektrik motorlarının konum kontrolünü gerçekleştirerek tezgah üzerindeki mekanik aksamların arzu edilen X-Y ve Z koordinatlarına konumlanmasını sağlar. Bu tez çalışmasında üç eksenli bir CNC tezgahının donanımı hazırlanmış ve mekanik aksamın X, Y ve Z koordinatlarında konumlanabilmesi için adım motorları ve iş parçasının işlenmesi için ise yüksek hızlı spindle motor kullanılmıştır. CNC kontrol ünitesi, Mach3 programı ve ArtCAM ile programlanmıştır. Tez çalışmasında öncelikle adım motorları ile spindle motorun konum kontrol yöntemleri incelenmiş ve simülasyon sonuçları ile konum kontrol performansları gösterilmiştir. Uygulama çalışmaları olarak, CNC tezgahında işlenmiş çeşitli iş parçaları ve resimler sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In CNC rooter which is called as computer (or Computer Aided) Numerical Control (CNC), work pieces can be automatically produced by means of programmable CNC control units. Hence, some functional properties such as series production of work pieces, saving the programs, doing easily some changes in the programs, pause the program at any time of manufacturing and then restarting the program, make CNC machines valuable. A CNC machine tool consists of four basic units such as computer aided numerical control unit, software, servo motor, motor drivers and suitable mechanical devices. Depending on program of work pieces, control unit provides that the mechanical systems can be positioned in the X, Y and Z coordinates, by implementing the position control of electrical drives. In this thesis, a three axis CNC Router is set up and step motors are used for positioning the mechanic units in X, Y and Z coordinates and a high speed spindle motor is used for processing of the work pieces. CNC control unit is programmed with Mach 3 and ArtCAM. In the thesis, firstly position control methods of step and spindle motors are analyzed and simulation results showing the position control performances are given. Then, the processed work pieces and pictures produced in CNC machines are given as application examples.
Benzer Tezler
- Ahşap malzemenin robot destekli eksiltmeli üretimi: Denklemden uygulamaya bir iş akışı
Robot-aided subtractive fabrication of timber: A workflow from equation to execution
HABİBE ŞENKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM
- Bilgisayar destekli elektro erozyon yöntemi ile talaş kaldırma sisteminin tasarımı ve uygulaması
Design and application of the machining system with the method of electro erosion based on computer
MEHMET FATİH IŞIK
Doktora
Türkçe
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiTeknik Eğitim Bölümü
PROF. DR. İSMAİL COŞKUN
- Distributed control system for CNC machine tools
Sayısal denetimli takım tezgahları için dağıtık hareket kontrol systemi
FURKAN A. KANBUROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. BUĞRA KOKU
YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
- Bilgisayar destekli imalatta dalarak kaba ve trokoidal işleme algoritmalarının birleştirilmesi
Combination of plunge roughing and trochoidal milling at computer aided manufacturing
MURAT ÖZKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERHAN ALTAN
- Takım tezgâhları için sarsıntı ve ivme sınırlandırmalı yörünge planlama algoritmasının geliştirilmesi ve doğrulanması
Development and verification of jerk / acceleration limited trajectory planning algorithm for machine tools
ETHEM KELEKÇİ
Doktora
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELÇUK KİZİR